[发明专利]轮内电动机驱动装置

权利要求书

1.一种轮内电动机驱动装置，其具备：

电动机部；

轮毂轴承部，其具有与车轮一体旋转的旋转圈、与所述旋转圈同轴地配置的固定圈以及配置于所述旋转圈与所述固定圈之间的环状间隙的多个滚动体；

减速部，其将所述电动机部的旋转减速后向所述旋转圈传递；

悬架托架，其具有能与悬架装置连结的上侧连结座部、能与悬架装置连结的下侧连结座部以及将所述上侧连结座部的车辆后方部分与所述下侧连结座部的车辆后方部分连接的中间区域，并且在比所述中间区域靠车辆前方在所述上侧连结座部的车辆前方部分与所述下侧连结座部的车辆前方部分之间划分出缺口部；

固定机构，其将所述悬架托架以所述轮毂轴承部的轴线通过所述缺口部的姿势安装固定于所述减速部的壳体及/或所述固定圈。

2.根据权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述电动机部以与所述轮毂轴承部的轴线分离的方式偏置配置，

所述减速部还具有与所述电动机部的电动机旋转轴结合的输入齿轮、与所述轮毂轴承部的所述旋转圈结合的输出齿轮以及将所述输出齿轮旋转自如地支承于所述壳体的滚动轴承，

沿所述轮毂轴承部的轴线方向观察，所述滚动轴承以不与所述悬架托架的所述中间区域重叠的方式配置于所述缺口部中。

3.根据权利要求2所述的轮内电动机驱动装置，其中，

在所述轮毂轴承部的轴线上，所述悬架托架配置为所述悬架托架的轴线方向位置与所述滚动轴承的轴线方向位置重叠。

4.根据权利要求2或3所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述悬架托架具有上侧对接面以及下侧对接面，

所述固定机构设于所述上侧对接面以及所述下侧对接面而使这些对接面与所述减速部的壳体或所述固定圈接触，

沿所述轮毂轴承部的轴线方向观察，所述上侧对接面以及所述下侧对接面配置于比所述输出齿轮靠外径侧的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

沿所述轮毂轴承部的轴线方向观察，所述悬架托架配置为不与所述电动机部的定子重叠。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述旋转圈是内圈，所述固定圈是外圈，

所述轮毂轴承部还具有配置于比所述外圈靠外径侧且安装固定于所述外圈的轮毂附属构件，

所述悬架托架通过所述固定机构安装固定于所述轮毂附属构件。