[发明专利]用于具有附加手动驱动单元的外科手术钻的工具配件附件和外科手术钻

说明书

本发明涉及一种用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1)，所述工具配件附件(1)具有驱动侧耦接件(3)，所述驱动侧耦接件(3)用于安装借助于电机来提供扭矩的驱动单元(4)；以及输出侧耦接件(5)，所述输出侧耦接件(5)用于接收工具。驱动单元(6)整合在所述两个耦接件之间并且可手动地操作。本发明还涉及一种外科手术钻，所述外科手术钻包括电动机，所述电动机经由根据本发明的所述工具配件附件(1)的所述驱动侧耦接件(3)连接。

技术领域

本发明涉及用于医学电机驱动的机器工具(诸如还可被称为或用作外科手术螺丝刀的外科手术钻)的工具配件附件，其包括驱动侧耦接件，所述驱动侧耦接件用于安装在借助于(电动)电机(诸如包括电动机的驱动电机)提供扭矩的驱动单元/电机上；以及输出侧耦接件/工具装配夹具，所述输出侧耦接件/工具装配夹具用于接收工具(诸如螺丝刀、钻或类似转动工具)。

背景技术

在医疗工程中，尤其在外科手术中，具体地外科手术干预骨螺钉(例如在脊柱外科手术中使用的所谓的椎弓根螺钉)被紧定。出于这种目的，首先必须执行钻孔操作，使得然后可将螺钉紧定在钻入椎骨主体中的每个孔中。不幸的是，将要被处理的全部的骨/椎骨具有不同的脆性。因此，需要一定的灵敏度来准确地紧定孔并且以非破坏性方式/即，不会损坏椎骨主体引入螺钉。然而，尤其重要的是钻孔操作的最后阶段和旋拧操作的最后阶段。直到那时，需要许多旋转运动来产生钻孔并且足够深地引入螺钉，使得尤其在钻孔操作和旋拧操作的相应的最后阶段，撕裂椎骨或过度上紧螺钉的风险将会增加。

然而，手动旋入外科手术螺钉由于重复运动而导致外科医生的手和臂肌肉快速疲劳。这会造成负面操作结果并且还可在医师中引起长期症状。

因此，使用电机驱动单元(电动机、液压电机或气动电机)以便提供扭矩总是令人希望的。这样，电动机驱动单元(即，包括电动机的驱动电机)被频繁地使用，所述电动机驱动单元依靠电池/储能器供电或还经由电缆使用外部电源。

构成用于外科手术钻的附件的所谓的贯穿缝线夹具已经是已知的，所述附件使用杠杆用于满足特定功能。贯穿缝线通过机器引导。当拉动杠杆时，丝线被夹紧在电机中使得它可由驱动单元旋转。以此方式，丝线可被转动到组织中。在释放杠杆之后，丝线可以轴向地和可自由旋转的方式在电机中移动。这种原理也在其他医疗装置中进一步被实行。

根据现有技术，例如绑束电缆的旋拧枪从US 8 786 233 B2是已知的，所述US 8786 233 B2与EP 2 701 879 A1属于同族。公开了用于从动螺丝刀的电棘轮。所述已知的棘轮被设计成使得除非致动触发器，否则激活电棘轮。使用者可在另外的操作单元处在顺时针旋转与逆时针旋转之间选取以及阻挡进入两个方向。

棘轮是电构造的/可激活的，这造成了如下事实：为了确保棘轮阻挡电机中的高的电流，使得将会发生强烈发热。此外，声学反馈丢失。在这种情况下，并未提供例如在最后钻孔阶段中被执行用于钻孔的手动棘轮啮合(ratcheting)或例如正如也在旋拧的最后阶段中使用的在螺纹切削期间使用的机械棘轮啮合。当系统被缆线绑束时，运动的到达范围/自由度强烈地受到限制。此外，这种系统的缺点在于存在闭合系统并且在手动旋拧期间无意地致动触发器导致螺钉突然的穿透或突然的继续钻孔。然而，这在施加到患者时是灾难性的。

螺钉附件从其他制造商，例如“Synthes Bohrpistole 510.01”也是已知的。将钻枪的输出速度减少至约300Rpm的附件可附接到所述钻枪。为了使用，另外指定将扭矩限制器附接到这种螺钉附件。缺点在于这类扭矩限制器不可被调整并且仅在0.4Nm、0.8Nm、1.5Nm和4Nm的预限定值下容易地可用。此外，这种系统不能用于手动旋拧和上紧螺钉。因此，工具改变总是需要的。实际上，扭矩极限证明缺乏灵活性。尽管在避免在旋拧操作期间改变抓握件的这种情况下是有利的，但是通过机械棘轮(例如，借助于具有整合的棘轮的螺丝刀)手动旋入螺钉也是无用的。缺点在于尽管使用棘轮，导致肌肉疲劳的这类重复运动仍然被需要并且因此也可直接负面地影响操作结果。医师的症状也不可被避免。