[发明专利]用于运行助力转向机构的方法和装置

说明书

本发明涉及用于运行机动车的助力转向机构（10）的方法和装置，其中，给预设的手动力矩（24）在叠加单元（14）中叠加由电动马达（16）所施加的马达力矩（26），其中，通过合适的措施，例如通过评估所述电动马达（16）的转速模式，识别所述助力转向机构（10）开始冻结，并且其中，为了避免所述助力转向机构（10）的冻结，利用振荡的控制信号来操控所述电动马达（16），从而利用由所述电动马达（16）所施加的振动力矩（26^*）促成所述助力转向机构（10）的振荡加载。根据本发明，取代具有在连续的时段（T0）中起作用的统一的幅值（a0）的振荡的控制信号（S#），此时产生控制信号（S^*），所述控制信号具有第一时段（T1）并且具有第二时段（T2），所述控制信号（S^*）在所述第一时段中具有提高的幅值（a1），所述控制信号（S^*）在所述第二时段中不具有幅值或者具有减小的幅值（a2），从而在所述第一时段（T1）中，在所述电动马达（16）没有热过载的情况下，由所述电动马达（16）所施加的具有提高的最大力矩（M^*）的振动力矩（26^*）能够被产生。

技术领域

本发明涉及一种用于运行助力转向机构的方法和一种执行该方法的装置。

背景技术

在机动车的助力转向机构中，通常给由驾驶员所施加的手动力矩借助于电动马达叠加马达力矩。该叠加通常通过以叠加传动机构为形式的叠加单元来进行。因为助力转向机构一般在户外使用，所以该助力转向机构经受外部的影响，尤其环境影响和温度影响。经此，能够损伤转向机构的功能有效性。在此，助力转向机构由于进入的水造成的可能的冻结尤其表现为特别问题。

已知这样的方法：利用该方法识别助力转向机构的冻结并且采取对策。在DE 102010 002 803 A1中公开了用于运行助力转向机构的方法，其中，给预设的手动力矩在叠加单元中叠加由电动马达所施加的马达力矩，其中，通过评估电动马达的转速模式来识别助力转向机构的冻结。作为针对助力转向机构开始冻结的对策（参见那里的[0011]、[0020]和[0036]），利用振荡的控制信号来操控电动马达，该控制信号促成由电动马达所施加的马达力矩的振荡加载。

在DE 10 2007 014 344 A1中公开了用于识别助力转向机构开始冻结的方法，其中，检测所谓的粘滑效应，该粘滑效应显示了助力转向机构开始冻结。作为对策（下文参见那里的 [0009]），电动马达循环地在交替的方向上被通电，其中，循环的电流信号促成在助力转向机构中的结晶的液体的自由振动。循环的电流信号也能够叠加工作电流信号，从而自由振动在行驶期间进行。此外，能够通过自由振动在转向机构冻结前警告驾驶员。然而为了将损伤对于驾驶员保持较小，将循环的电流信号的频率选择为大于20 Hz或者优选地甚至大于40 Hz。

因此，在已知的方法中，作为针对助力转向机构冻结的对策，产生循环振荡的控制电流，该控制电流促成助力转向机构的自由振动。换而言之：已知的是，为了避免助力转向机构的冻结，利用振荡的控制信号来操控电动马达，从而利用由电动马达所施加的振动力矩促成助力转向机构的振荡加载。也已知的是，振荡的控制信号的频率例如被选择为大于20 Hz，优选大于40 Hz。由此，虽然能够减小驾驶员的损伤；但是比较高的频率造成的是，助力转向机构的确实比较高的和由此惰性的质量不能够足够剧烈地自由振动。此外，振荡的马达电流不允许具有过于高的幅值，因为否则会面临电动马达的过热和/或控制部或控制器的过热。

发明内容

所提出的任务是，建议一种用于运行助力转向机构的方法，其中，在克服开文提到的问题的情况下，能够针对已知的冻结来执行有效的对策。尤其，助力转向机构也应该在行驶运行中在没有对驾驶员造成负面影响的情况下能够足够剧烈地自由振动，其中，避免电动马达的过热和/或控制器的过热。

所述任务通过用于运行助力转向机构的方法和通过相应的装置来解决。