[发明专利]用于运行助力转向机构的方法和装置

权利要求书

1.用于运行机动车的助力转向机构（10）的方法（100），其中，给预设的手动力矩（24）在叠加单元（14）中叠加由电动马达（16）所施加的马达力矩（26），其中，通过合适的措施识别出所述助力转向机构（10）的开始冻结，并且其中，为了避免所述助力转向机构（10）的冻结，利用具有在连续的时段（T0）中起作用的统一的幅值（a0）的振荡的控制信号（S^#）来操控所述电动马达（16），从而利用由所述电动马达（16）所施加的具有最大力矩（M^#）的振动力矩（26^*）促成所述助力转向机构（10）的振荡加载，

其特征在于，

作为振荡的控制信号，产生控制信号（S^*），所述控制信号具有第一时段（T1）并且具有第二时段（T2），所述控制信号（S^*）在所述第一时段中具有提高的幅值（a1），所述控制信号（S^*）在所述第二时段中不具有幅值或者具有减小的幅值（a2），从而在所述第一时段（T1）中，在所述电动马达（16）的组件或其控制部没有热过载的情况下，由所述电动马达（16）所施加的具有提高的最大力矩（M^*）的振动力矩（26^*）能够被产生。

2.按照权利要求1所述的用于运行助力转向机构（10）的方法（100），其特征在于，所述振荡的控制信号具有带有提高的幅值（a1）的一个或多个时段（T1）和不带有幅值或带有减小的幅值（a2）的一个或多个时段（T2）。

3.按照权利要求1或2所述的用于运行助力转向机构（10）的方法（100），其特征在于，第一时段（T1）计为不大于连续的时段（T0）的50%，并且所述提高的幅值（a1）以至少70%为幅度大于所述统一的幅值（a0）。

4.按照权利要求1或2所述的用于运行助力转向机构（10）的方法（100），其特征在于，所述第二时段（T2）是暂停，其中，所述控制信号（S^*）不具有幅值，并且所述第二时段（T2）大于所述第一时段（T1）。

5.按照权利要求1或2所述的用于运行助力转向机构（10）的方法（100），其特征在于，所述减小的幅值（a2）最大计为所述统一的幅值（a0）的50%并且所述减小的幅值（a2）最大计为所述提高的幅值（a1）的30%。

6.按照权利要求1或2所述的用于运行助力转向机构（10）的方法（100），其特征在于，所述助力转向机构（10）的至少部分区域代表具有固有频率的自由振动的系统，并且所述振荡的控制信号（S^*）以能够改变的频率被产生，所述频率比所述系统的固有频率大不超过20％。

7.按照权利要求1或2所述的用于运行助力转向机构（10）的方法（100），其特征在于，在所述助力转向机构（10）的正常运行期间，为了伺服辅助而产生运行控制信号（S），所述运行控制信号确定所施加的马达力矩（26）的大小，并且所述振荡的控制信号（S^*）至少确定所述振动力矩（26^*）的大小和频率，其中，作为所述运行控制信号（S）的附加方案或备选方案产生所述振荡的控制信号（S^*）。

8.按照权利要求7所述的用于运行助力转向机构（10）的方法，其特征在于，作为所述运行控制信号（S）的备选方案，产生所述振荡的控制信号（S^*），其中，为了在所述振荡的控制信号（S^*）和所述运行控制信号（S）之间转变，使用过渡函数。

9.按照权利要求1或2所述的用于运行助力转向机构（10）的方法，其特征在于，在所述助力转向机构（10）的振动运行期间，为了伺服辅助而产生特别的运行控制信号（S），其中，所使用的伺服特性曲线在很小施加的手动力矩（24）中不具有伺服辅助或者仅具有很小的伺服辅助，并且仅当不进行或仅进行很小的伺服辅助时才产生所述振荡的控制信号（S^*）。