[发明专利]基于用户触觉空间（HapSpace）提供触觉反馈和交互的方法和装置

说明书

在特定实现方式中，提出了用于触觉反馈和交互的用户环境空间(HapSpace)。在一个实施例中，HapSpace是附于用户的虚拟空间，并且通过用户的身体可以到达的最大距离来定义。HapSpace可以随用户移动而移动。也可以在HapSpace中定义触觉对象和触觉设备以及关联触觉属性。为了描述HapSpace而定义新的描述符，诸如实现精确定位和用户与触觉对象/设备之间的链接的那些描述符。

技术领域

本发明涉及提供触觉反馈和交互的方法和装置，更具体而言，本发明涉及基于用户触觉空间提供触觉反馈和交互的方法和装置。

背景技术

新技术的发展使创建越来越多的沉浸式多媒体系统成为可能。3D图像和声音空间化现在存在于用户的生活空间中。这些系统通常与两种感觉、即视觉和听觉的刺激有关。此外，虚拟现实的研究已经表明，触觉感知似乎与沉浸感有很强的联系，这导致对新的科学领域、考虑触觉感知和视听(A/V)内容二者的HAV(触觉视听)领域的定义。

发明内容

根据本原理的一方面，提出了一种传送触觉效果的方法，包括：定义包括用户可访问的至少一个触觉对象的空间；指定与所述至少一个触觉对象相关联的触觉属性；将与所述至少一个触觉对象相关联的触觉属性编码到比特流中；以及经由通信接口传送比特流。本实施例还提供了一种用于执行这些步骤的装置。

根据本原理的另一方面，提出了一种提供触觉反馈的方法，包括：定义包括用户可访问的至少一个触觉对象的空间；从比特流解码与所述至少一个触觉对象相关联的触觉属性；以及响应于经解码的与所述至少一个触觉对象相关联的触觉属性向用户提供触觉反馈。本实施例还提供了一种用于执行这些步骤的装置。

根据本原理的另一方面，信号被格式化为包括：包括用户可访问的至少一个触觉对象的空间；空间中的用户接收触觉效果的位置，通过三个笛卡尔坐标来指定该位置；以及与所述至少一个触觉对象相关联的触觉属性。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的指令，用于根据以上描述的方法来传送或提供触觉效果。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的根据以上描述的方法生成的比特流。

根据本原理的一方面，一种传送比特流的方法，所述比特流包括表示触觉效果的数据，所述方法包括：将表示空间的原点的定位的第一描述符编码到所述比特流中；将表示具有关联触觉属性的虚拟对象关于所述空间的定位的第二描述符编码到所述比特流中；传送所述比特流。

根据实施例，该方法还包括将表示触觉设备关于所述空间的定位的第三描述符编码到所述比特流中。

根据本原理的一方面，一种对表示触觉效果的信息进行解码的方法，所述方法包括：接收比特流；从所述比特流解码表示空间的原点的定位的第一描述符；从所述比特流解码表示具有关联触觉属性的虚拟对象关于所述空间的定位的第二描述符。

根据实施例，该方法还包括从所述比特流解码表示触觉设备关于所述空间的定位的第三描述符。

根据本原理的一方面，一种被配置为传送比特流的设备，所述比特流包括表示触觉效果的数据，所述设备包括：编码器，其被配置为将表示空间的原点的定位的第一描述符编码到所述比特流中，并且将表示具有关联触觉属性的虚拟对象关于所述空间的定位的第二描述符编码到所述比特流中；以及传送所述比特流的传送器。

根据本原理的一方面，一种被配置为传送比特流的设备，所述比特流包括表示触觉效果的数据，所述设备包括：用于将表示空间的原点的定位的第一描述符编码到所述比特流中的部件；用于将表示具有关联触觉属性的虚拟对象关于所述空间的定位的第二描述符编码到所述比特流中的部件；以及用于传送所述比特流的部件。