[发明专利]基于用户触觉空间（HapSpace）提供触觉反馈和交互的方法和装置

权利要求书

1.一种传送比特流的方法，所述比特流包括表示触觉效果的数据，所述方法包括：

-将表示用户触觉空间中的位置的第一描述符编码到所述比特流中，所述用户触觉空间由在x、y和z轴中的每个轴上具有归一化为1的尺寸的立方体表示，并且具有关于用户的原点，其中所述用户触觉空间是所述用户可访问的，其中所述用户触觉空间由用户在所述用户触觉空间内可以到达的距离限定，其中所述用户触觉空间提供触觉反馈和交互，并且其中所述用户触觉空间随着所述用户移动；

-将表示具有关联触觉属性的虚拟对象相对于所述用户触觉空间的定位的第二描述符编码到所述比特流中；

-将表示所述用户触觉空间中触觉设备的定位的第三描述符编码到所述比特流中，表示所述触觉设备的所述定位的所述第三描述符具有描述链接到所述用户的定位的链接类型；以及

-传送所述比特流。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括对表示所述用户的身体的至少一个部位在确定的时间的位置的第四描述符进行编码。

3.一种对表示触觉效果的信息进行解码的方法，所述方法包括：

-接收比特流；

-从所述比特流解码表示用户触觉空间中的位置的第一描述符，所述用户触觉空间由在x、y和z轴中的每个轴上具有归一化为1的尺寸的立方体表示，并且具有关于用户的原点，其中所述用户触觉空间是所述用户可访问的，其中所述用户触觉空间由用户在所述用户触觉空间内可以到达的距离限定，其中所述用户触觉空间提供触觉反馈和交互，并且其中所述用户触觉空间随着所述用户移动；

-从所述比特流解码表示具有关联触觉属性的虚拟对象相对于所述用户触觉空间的定位的第二描述符；以及

-从所述比特流解码表示所述用户触觉空间中触觉设备的定位的第三描述符，表示所述触觉设备的所述定位的所述第三描述符具有描述链接到所述用户的定位的链接类型。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中所述第二描述符指示所述虚拟对象所位于的所述用户的身体的部位。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其中所述第一描述符对应于第一坐标，并且所述第二描述符对应于第二坐标。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括对表示所述用户的身体的至少一个部位在确定的时间的位置的第四描述符进行解码。

7.一种被配置为传送比特流的设备，所述比特流包括表示触觉效果的数据，所述设备包括：

-编码器，其被配置为：

○将表示用户触觉空间中的位置的第一描述符编码到所述比特流中，所述用户触觉空间由在x、y和z轴中的每个轴上具有归一化为1的尺寸的立方体表示，并且具有关于用户的原点，其中所述用户触觉空间是所述用户可访问的，其中所述用户触觉空间由用户在所述用户触觉空间内可以到达的距离限定，其中所述用户触觉空间提供触觉反馈和交互，并且其中所述用户触觉空间随着所述用户移动；

○将表示具有关联触觉属性的虚拟对象相对于所述用户触觉空间的定位的第二描述符编码到所述比特流中；以及

○将表示所述用户触觉空间中触觉设备的定位的第三描述符编码到所述比特流中，表示所述触觉设备的所述定位的所述第三描述符具有描述链接到所述用户的定位的链接类型；

-传送所述比特流的传送器。