[发明专利]低速碰撞的自动识别和评估

说明书

为了识别车辆(1)与物体(10)相互碰撞的车辆事故，其中与碰撞关联的运动参数如此之低以致车辆的至少一个设置用于事故的主动乘员保护系统(39)未被激活，提出：对于碰撞事件－这样处理由车辆(1)传感器(3)生成的信号和/或数据，使得－所述信号和/或数据被过滤，基于过滤后的信号和/或数据生成特征数据，并且借助特征数据对该碰撞事件进行分类，在此使用类别数据库(9)。

技术领域

本发明涉及一种用于自动识别和评估低速碰撞的方法、系统和计算机程序产品。本发明尤其是涉及检测相对低速的车辆事故，在此也可对事故进行评估，尤其是可确定在此对车辆造成的损伤。本发明还涉及一种相应装备的车辆。

背景技术

如今，在机动车中安装有许多传感器，通过它们可检测其事故事件，以便能够在必要时自动触发主动或被动保护系统、如安全气囊、安全带张紧器、紧急呼叫系统等。但通常这样设计相应的检测系统，使得它们仅识别从预定的低检测阈值起、例如从车辆的某一最小速度和/或最小加速度起的事故。

例如DE 4117811 A1公开了一种用于碰撞识别的方法，其中，在经过的有限时间段内连续测量和评估车辆速度的变化作为所谓的局部速度差。在此也可生成加速度值并借助阈值对其进行评估，以便能够区分高速和低速碰撞。

DE 102007027649 A1提出一种用于控制乘员保护装置的控制单元和方法，其中，由事故传感器的至少一个信号生成具有至少两个特征的特征向量。该特征向量通过支持向量机(SVM)分类。

DE 102008003081 A1描述了一种用于车辆安全系统的碰撞分类的方法和装置，其中，基于机器学习过程对当前确定的驾驶情况按照是否激活乘员保护装置进行分类。为此通过预定碰撞特征来定义碰撞种类。

EP 2854112 A1公开了一种用于识别在低速时或在较轻碰撞(低撞击)时的事故的探测系统，其中，沿多个轴线检测到的加速度值分别由带通滤波器过滤并将过滤后的值用于确定碰撞严重程度。

WO 90/11207 A1描述了一种用于车辆的乘员约束或保护系统的控制单元，其中，对加速度传感器的信号进行多种不同的分析评估，在此根据不同标准并且借助多个不同定义的阈值分别分析评估变化曲线。借助时间变化曲线和相应阈值可区分两种不同的事故类型、如正面和斜侧面的事故类型。也可针对事故的严重程度规定不同定义的变化曲线或阈值。

US 5,684,701 A描述了一种用于识别事故并且触发车辆中的乘员保护系统的传感器系统，其中，借助基于人工神经网络的自学习方法来分析评估传感器信号。在此为了学习传感器算法，使用来自在人为碰撞测试中获得的事故的传感器数据和相应并非来自事故的传感器数据。

US 7,113,079 B2公开了一种用于探测车辆碰撞的方法和系统，其中，使用隐马尔可夫模型(HMM)来评估传感器参数。

上述文献的内容以此通过引用纳入本说明书中。

如上所述，开头所提系统设计用于激活主动乘员保护系统。与此相对，也希望车辆能够即使在较低速度、较低外部影响(冲击能量)和/或较低加速度值下的碰撞中也自主探测事故事件，以便识别损伤。这种事件可尤其是在停车过程中作为所谓的停车擦碰出现。

发明内容

本发明的任务在于尽可能可靠地识别车辆与物体的碰撞，在其中碰撞的运动参数相对低。

为了识别车辆与物体相互碰撞且该碰撞的运动参数如此之低以致车辆的至少一个设置用于事故的主动乘员保护系统未被激活的车辆事故，根据本发明提出：对于碰撞事件这样处理由车辆的传感器生成的信号和/或数据，使得所述信号和/或数据被过滤，基于过滤后的信号和/或数据生成特征数据，并且借助特征数据对该碰撞事件进行类别分配，在此使用类别数据库。

此外，尤其是可使用至少一种分类方法进行分配。所述分类方法尤其是可包括至少一个分类规则。