[发明专利]低速碰撞的自动识别和评估

权利要求书

1.用于识别车辆(1)与物体(10)相互碰撞的车辆事故的方法，其中与碰撞关联的运动参数如此之低以致车辆(1)的至少一个设置用于事故的主动乘员保护系统(39)未被激活，在该方法中，对于碰撞事件

－这样处理由车辆(1)的传感器(3)生成的针对与碰撞关联的运动参数的信号和/或数据，使得

－所述信号和/或数据被过滤，

－基于过滤后的信号和/或数据生成特征数据，并且

－借助特征数据对该碰撞事件进行类别分配，在此使用类别数据库(9)，

其中，与碰撞关联的运动参数是碰撞速度和/或车辆的与碰撞相关的速度变化和/或加速度变化，

并且其中，所述传感器(3)构造用于检测低速碰撞并且用于控制主动乘员保护系统，并且所述传感器(3)在车辆行驶期间、处于“点火”状态和/或在车辆的相应待机运行中持续生成所述信号和/或数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于过滤的信号和/或数据在时间上彼此同步。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在过滤时，借助预定的时间窗口数据，从由传感器生成的信号和/或数据中选择和/或导出预定的选择信号和/或选择数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由多个特征数据生成向量数据、即所谓的特征向量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了分配，借助机器学习方法，生成至少一种分类方法。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了分配，借助基于人工神经网络、支持向量机、隐马尔可夫模型或决策树的方法，生成至少一种分类方法。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由车辆(1)的传感器(3)生成的信号和/或数据、由其导出的信号和/或数据、和/或由车辆(1)的控制单元(3a)生成的信号和/或数据通过车辆(1)的数据总线(4)传输。

8.用于确定在事故之后对车辆(1)造成的损伤的方法，包括根据权利要求1至7中任一项所述的方法并且还包括下述步骤：借助完成的碰撞事件分配确定其它的碰撞数据，借助所述其它的碰撞数据确定车辆(1)的损伤范围。

9.用于识别车辆(1)和物体(10)相互碰撞的车辆事故的系统，其中与碰撞关联的运动参数如此之低以致车辆(1)的至少一个设置用于事故的主动乘员保护系统(39)未被激活，该系统包括：

a)设置用于车辆(1)的传感器(3)，其生成针对与碰撞关联的运动参数的信号和/或数据，其中，与碰撞关联的运动参数是碰撞速度和/或车辆的与碰撞相关的速度变化和/或加速度变化，并且其中，所述传感器(3)构造用于检测低速碰撞并且用于控制主动乘员保护系统，并且所述传感器(3)在车辆行驶期间、处于“点火”状态和/或在车辆的相应待机运行中持续生成所述信号和/或数据，和

b)包括类别数据库(9)的数据处理装置(2)，其构造用于这样处理所述信号和/或数据，使得

b1)所述信号和/或数据被过滤，

b2)基于过滤后的信号和/或数据生成特征数据，并且

b3)借助所述特征数据对碰撞事件进行类别分配，在此使用类别数据库(9)。

10.用于车辆的损伤识别系统，包括根据权利要求9所述的系统。

11.车辆，包括根据权利要求9所述的用于识别车辆(1)和物体(10)相互碰撞的车辆事故的系统或根据权利要求10所述的用于车辆的损伤识别系统。

12.数据载体，其包括计算机程序，所述计算机程序在计算机上加载和运行时实施根据权利要求1至7中任一项所述的用于识别车辆(1)与物体(10)相互碰撞的车辆事故的方法或根据权利要求8所述的用于确定在事故之后对车辆(1)造成的损伤的方法。