[发明专利]用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统

说明书

本文档描述了用于支持雷达的传感器融合的装置和技术。在一些方面中，提供雷达场，并且接收与所述雷达场中的目标相对应的反射信号。变换所述反射信号以提供雷达数据，从所述雷达数据中提取指示所述目标的物理特性的雷达特征。基于所述雷达特征来激活传感器以提供与所述物理特性相关联的补充传感器数据。然后利用所述补充传感器数据扩充所述雷达特征以增强所述雷达特征，诸如通过增加所述雷达特征的准确度或分辨率。通过这样做，能够改进依赖于所增强的雷达特征的基于传感器的应用的性能。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年10月6日提交的美国临时专利申请No.62/237,975的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

许多计算设备和电子设备包括传感器，以基于设备的环境提供无缝和直观的用户体验。例如，响应于加速度计指示设备移动，设备可以退出休眠状态，或者响应于指示与用户的面部接近的接近度传感器，设备的触摸屏可以被禁用。然而，这些传感器中的大多数具有有限的准确度、范围或功能，并且仅能够感测到设备周围的粗糙或剧烈的变化。因此，在没有准确的传感器输入的情况下，设备通常不得不推断不同类型的用户交互或者甚至用户是否存在，这导致用户输入不正确，错误检测用户或无法检测用户，并且使用户有挫败感。

上述场境(context)下的传感器不准确性的示例包括：设备响应于加速度计感测到非用户相关移动(例如，移动的车辆)而不正确地退出休眠状态，并且响应于用户以不正确的方式握住设备并且部分地阻挡接近度传感器而禁用触摸屏。在这样的情况下，由于无意的电源状态转换，可能会耗费设备的电池，并且通过触摸屏的用户输入被中断直到用户移动他的手。这些只是传感器不准确性的一些示例，这种传感器不准确性可能会破坏用户与设备的交互体验。

发明内容

本公开描述了用于支持雷达的传感器融合的装置和技术。在一些实施例中，提供雷达场，并且接收与雷达场中的目标相对应的反射信号。反射信号被变换以提供雷达数据，从雷达数据中提取指示目标的物理特性的雷达特征。基于该雷达特征，激活传感器以提供与物理特性相关联的补充传感器数据。然后利用该补充传感器数据扩充雷达特征以增强雷达特征，诸如通过增加雷达特征的准确度或分辨率。通过这样做，可以改进依赖于增强的雷达特征的基于传感器的应用的性能。

在其它方面，设备的雷达传感器被激活以获得感兴趣空间的雷达数据。从雷达数据中提取三维(3D)雷达特征，并从传感器接收位置数据。基于该位置数据，确定3D雷达特征的空间关系以生成空间的一组3D地标。将这组3D地标与已知的3D场境模型进行比较，以识别与3D地标相匹配的3D场境模型。基于匹配的3D场境模型，检索空间的场境并用该场境来配置设备的场境设置。

提供本发明内容是为了介绍关于支持雷达的传感器融合的简化概念，其在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在确定所要求保护的主题的基本特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

参照以下附图描述了支持雷达的传感器融合的实施例。各附图中使用相同的附图标记来指代相似的特征和组件:

图1图示了包括具有雷达传感器和附加传感器的计算设备的示例环境。

图2图示了图1所示的传感器的示例类型和配置。

图3图示了图1所示的雷达传感器和对应的雷达场的示例实施方式。

图4图示了图1中示出的雷达传感器的另一示例实施方式和穿透雷达场。

图5图示了能够实现支持雷达的传感器融合的组件的配置示例。

图6图示了利用补充传感器数据扩充雷达数据的示例方法。

图7图示了利用增强的雷达特征进行运动跟踪的实施方式的示例。

图8图示了根据一个或多个实施例的，用于低功率传感器融合的示例方法。