[发明专利]用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统

权利要求书

1.一种用于支持雷达的传感器融合的计算机实现的方法，包括：

经由设备的雷达发射元件提供雷达场；

经由所述设备的雷达接收元件接收与所述雷达场中的目标相对应的一个或多个反射信号；

变换所述一个或多个反射信号以提供雷达数据；

从所述雷达数据中提取包括所述目标的形状的指示的雷达特征；

基于所述雷达特征来激活所述设备的传感器，以提供补充传感器数据；

利用所述补充传感器数据扩充所述雷达特征以增强所述雷达特征；以及

将所增强的雷达特征提供给基于传感器的应用，以有效改进所述基于传感器的应用的性能。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述雷达特征进一步包括目标检测、目标反射、目标运动或目标位置的指示。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，所述雷达特征进一步包括目标数目、总反射能量、移动能量、一维速度、一维速度色散、三维空间坐标或一维空间色散的指示。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，变换所述一个或多个反射信号包括：执行距离-多普勒变换、距离像变换、微多普勒变换、I/Q变换或频谱图变换中的一个。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述基于传感器的应用包括接近度检测、用户检测、用户跟踪、活动检测、面部辨识、呼吸检测或运动标志识别。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，提供所述补充传感器数据的所述传感器包括：加速度计、陀螺仪、霍尔效应传感器、磁力计、温度传感器、麦克风、电容式传感器、接近度传感器、氛围光传感器、红绿蓝图像传感器、红外传感器或深度传感器。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，利用所述补充传感器数据扩充所述雷达特征通过以下方式中的一个来有效增强所述雷达特征：

增加所述雷达特征的位置准确度；

减轻归因于所述雷达特征的误报检测；

增加所述雷达特征的空间分辨率；

增加所述雷达特征的表面分辨率；以及

改进所述雷达特征的分类精度。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，由所述设备的雷达传感器包括所述雷达发射元件和所述雷达接收元件，所述雷达传感器消耗的功率比被激活的传感器少，并且所述雷达传感器操作同时所述传感器处于低功率状态直到检测到所述一个或多个反射信号的变化为止从而有效地节省所述设备的电力。