[发明专利]用于选择图像变换的系统和方法

说明书

本发明描述一种用于选择变换的电子装置。所述电子装置包含至少一个图像传感器、存储器和耦合到所述存储器和所述至少一个图像传感器的处理器。所述处理器被配置成从所述至少一个图像传感器获得至少两个图像。所述处理器还被配置成表征所述至少两个图像中的每一个的结构内容，以产生每一图像相关于变换性能的特性。所述处理器被进一步配置成基于所述特性从变换集选择至少一个变换。所述处理器另外被配置成将所述至少一个变换应用于所述图像中的至少一个，以大体上对准所述至少两个图像。

相关申请案

本申请案涉及且主张2015年7月20日提交的“用于选择图像变换的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR SELECTING AN IMAGE TRANSFORM)”的美国临时专利申请案第62/194,718号的优先权。

技术领域

本发明大体上涉及电子装置。更确切地说，本发明涉及用于选择图像变换的系统和方法。

背景技术

一些电子装置(例如，摄像机、视频摄录像机、数码摄像机、蜂窝式电话、智能电话、计算机、电视、汽车、个人摄像机、动作摄像机、监控摄像机、安装式摄像机、连接式摄像机、机器人、遥控飞机、智能应用程序、医疗保健装备、机顶盒等)捕获和/或利用图像。举例来说，智能电话可捕获和/或处理静态图像和/或视频图像。处理图像可能需要相对较大量的时间、存储器和能量资源。所需要的资源根据处理的复杂度可能不同。

一些种类的图像处理会遭受较差的准确性和失败。举例来说，一些种类的图像可能并不较适于一些种类的图像处理。如可从此论述观察到，改进图像处理的系统和方法可是有益的。

发明内容

描述一种用于选择变换的电子装置。所述电子装置包含至少一个图像传感器。所述电子装置包含存储器。所述电子装置还包含耦合到所述存储器和所述至少一个图像传感器的处理器。所述处理器被配置成从所述至少一个图像传感器获得至少两个图像。所述处理器还被配置成表征所述至少两个图像中的每一个的结构内容，以产生每一图像相关于变换性能的特性。所述处理器另外被配置成基于所述特性从变换集选择至少一个变换。所述处理器被进一步配置成将所述至少一个变换应用于所述图像中的至少一个，以大体上对准所述至少两个图像。

所述处理器可被配置成通过确定相关于变换性能的一或多个度量而表征所述结构内容。所述处理器可被配置成将所述一或多个度量与一或多个阈值比较。

所述变换集可以变换层级布置。所述处理器可被配置成基于所述层级选择所述至少一个变换。所述处理器可被配置成以层级次序进行确定是否选择所述至少一个变换，其中所述层级可由与所述变换集中的所述变换中的每一个相关联的变换参数数目排序。

所述处理器可被配置成通过确定结构的数目、确定结构的空间分布和/或确定变换响应而表征所述结构内容。所述处理器可被配置成基于所述变换执行对所述至少两个图像中的所述至少一个的对齐、校正和/或扭曲。所述处理器可被配置成计算重投影误差。所述处理器可被配置成基于所述图像对准而在镜头之间切换。

所述变换集可包含：包含缩放、旋转和x-y移位的变换；包含缩放和x-y移位的变换；包含x-y移位的变换；包含x移位的变换；以及包含y移位的变换。所述处理器可被配置成基于应用程序准确性要求的查找表来选择变换。

还描述一种用于选择变换的方法。所述方法包含获得至少两个图像。所述方法还包含表征所述至少两个图像中的每一个的结构内容，以产生每一图像相关于变换性能的特性。所述方法进一步包含基于所述特性从变换集选择至少一个变换。所述方法另外包含将所述至少一个变换应用于所述图像中的至少一个，以大体上对准所述至少两个图像。