[发明专利]机动车牵引力控制系统和方法

说明书

一种用于车辆的牵引力控制方法：对车辆测量横向加速度和纵向加速度；根据横向加速度和纵向加速度计算车辆第一车轮的最大可支持驱动扭矩；使用制动装置将指令矢量制动扭矩施加到第一车轮；指令矢量制动扭矩的大小是输出到第一车轮的动力传动系扭矩超过最大可支持驱动扭矩的量。

技术领域

本发明大体上涉及车辆制动系统，尤其是涉及使用车辆制动系统进行牵引力控制的改进方法。

背景技术

车辆配备有制动系统，以便以可控方式使得车辆的移动减缓或者停止。用于汽车或者轻型卡车的典型制动系统包括用于每个前轮的盘式制动组件和用于每个后轮的鼓式制动组件或盘式制动组件。通过当车辆操作者下压制动踏板时产生的液压或者气动压力来启动制动组件。

制动技术的进步引入了防抱死制动系统(ABS)。ABS系统监测车轮旋转行为，并且在对应车轮制动器中选择性施加以及释放制动压力，以在选择的打滑范围内保持轮速，以便实现最大制动力。尽管这种系统通常适于控制施加到车辆每个车轮的制动力，但是已经开发了一些系统用于控制多个被制动车轮中仅仅一部分车轮的制动。

电子控制的ABS阀位于主缸和车轮制动器之间，包括施压阀和卸压阀。ABS阀调节主缸和车轮制动器之间的压力。一般，当启动时这些ABS阀以三种压力控制模式工作：施压、卸压和保压。在施压模式期间，施压阀允许增压的制动流体流入到相应车轮制动器，以便增加压力。卸压阀在卸压模式期间从相关的车轮制动器释放制动流体压力。通过关闭施压阀和卸压阀，在保压模式期间保持车轮制动压力恒定。

制动技术的进一步发展引入了牵引力控制系统。一般，在现有ABS系统中添加阀，以提供一种在加速期间控制轮速的制动系统。在车辆加速期间过快的轮速会导致车轮打滑和牵引力损失。牵引力控制器模块检测这种情况(即需要牵引力控制)，并且将制动压力自动施加到打滑车轮的轮缸，以便减小打滑且增加可用牵引力。为了实现优化的车辆加速，即使驾驶员没有启动主缸，轮缸也要有可用的增压制动流体。这种牵引力控制系统可以如Ganzel的美国专利公开No.2014/0131154中公开的那样，其全部内容在此以引用方式并入本申请。

为了检测因车辆加速期间过快轮速导致需要进行牵引力控制的情况，可以使用转速传感器测量车轮转速。然而，来自轮速传感器的数据不允许牵引力控制器模块优先判断车辆工作参数。此外，转速传感器会发生车轮转速振荡。因此，想要提供一种无须完全依赖于转速传感器数据的牵引力控制方法。

发明内容

本发明涉及车辆制动系统，尤其是涉及使用车辆制动系统进行牵引力控制的改进方法。

根据一个实施例，车辆牵引力控制系统可以按单独和/或组合的方式包括以下特征中的一个或者多个：车轴上的第一和第二车轮；多个加速度传感器；与所述多个加速度传感器通讯的控制器；和制动装置。所述多个加速度传感器测量横向加速度和纵向加速度。控制器根据横向加速度以及纵向加速度确定用于第一车轮的最大可支持驱动扭矩。制动装置将指令矢量制动扭矩施加到第一车轮。在一个实施例中，指令矢量制动扭矩可以具有施加的反作用扭矩的大小，它是输出到第一车轮的动力传动系扭矩超过最大可支持驱动扭矩的量。

根据另一个实施例，用于机动车的牵引力控制方法可以按单独和/或组合的方式包括以下特征中的一个或者多个：测量车辆的横向加速度和纵向加速度；根据横向加速度和纵向加速度计算车辆第一车轮的最大可支持驱动扭矩；和使用制动装置将指令矢量制动扭矩施加到第一车轮。在一个实施例中，可以施加这样大小的指令矢量制动扭矩，它是输出到第一车轮的动力传动系扭矩超过最大可支持驱动扭矩的量。