[发明专利]电力转换装置以及马达驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达驱动装置，特别涉及一种使用装配于马达的转子的传感器磁铁以及靠近传感器磁铁设置的磁传感器来检测马达转子的位置的电力转换装置、或者马达的主电路布线配置于磁传感器附近的安装构造中的转子的位置检测方法。

背景技术

近年来，在用于汽车、面向工业的马达驱动装置中，出于将连接马达与电力转换装置的线束删除、小型化的目的，将马达以及电力转换装置内置于共同框体中或者直接连接框体的机电一体化正在推进。在该机电一体安装构造中，为了削减马达与电力转换装置间的电气布线的接点数，开始采用非接触传感器等。作为用于检测马达的转子位置的非接触位置传感器，代替以往的旋转变压器，正大量使用霍尔元件、MR元件等磁传感器。

作为使用磁传感器的系统，例如有专利文献1。在专利文献1中，涉及一种旋转角计测装置，其具备在磁场方向上进行感应的磁传感器以及被输入来自所述磁传感器的输出的检测部，所述旋转角计测装置的特征在于，所述旋转角计测装置与具备磁通发生体的旋转体一起使用，所述磁传感器的输出是与所述磁场方向对应的原角度信号集，所述检测部输出使用将所述旋转体的旋转速度作为自变量的校正函数输出的校正值来校正配置于所述磁传感器的附近的非磁性的导体的影响后的校正角度。

另外，近年来，作为用于实现机电一体化的电力转换装置的高密度安装的结果，在上述磁传感器附近，配置有用于将从电源到马达之间电连接而供用于驱动马达的电流流过的主电路布线。

作为经高密度化的马达驱动装置的一个例子，有专利文献2。在专利文献2中，涉及一种马达，其特征在于，具备：定子，其被卷绕多个绕组；转子，其可旋转地设置于所述定子的径向内侧；旋转轴，其与所述转子同轴地设置，并与所述转子一起旋转；磁体，其设置于所述旋转轴的一端，并与所述转子以及所述旋转轴一起旋转；磁传感器，其以与所述磁体对置的方式在所述旋转轴的轴向上设置，通过检测所述磁体产生的磁力来检测所述转子的旋转角度；控制装置，其根据由所述磁传感器检测到的所述转子的旋转角度来控制供给到所述绕组的电力；以及第1导线以及第2导线，它们设置成与以所述旋转轴的轴为中心的假想圆相交并且与所述轴平行地延伸，并将所述控制装置与所述多个绕组中的各绕组连接，所述第1导线以及所述第2导线供向所述绕组供给的电流流通，其中，分别在所述第1导线以及所述第2导线中流过的电流的任意时间点下的大小以及方向相同，如果将所述假想圆与所述第1导线以及所述第2导线的各个交点设为p1以及p2，并将所述假想圆的弧p1p2的中心角设为α(°)，则所述第1导线以及所述第2导线以满足α＝180的关系的方式配置。

在这里，专利文献1所记载的内容是通过位置检测用磁铁高速地旋转来减轻在配置于磁铁附近的金属处产生的涡电流对磁传感器造成的影响的方法。但是，作为配置于位置传感器附近的非磁性体，配置例如由铜等构成的主电路布线，无法减轻在电流流过主电路布线时根据毕奥－萨伐尔定律产生的磁通对磁传感器造成的影响。

另一方面，根据专利文献2所记载的内容，在连接到2个三相逆变器的6根马达布线中，6根马达布线所连接的马达绕组配置于同一框体内。另外，在由磁传感器检测转子的位置的系统中，做成以磁传感器为中心而使相同的相的2根马达布线180°对置的构造。如果这样配置，则在电流流过一根马达布线时产生的磁通矢量与在大小、方向相同的电流流过另一根马达布线时产生的磁通矢量在磁传感器的检测点处相互抵消，能够减轻在电流流过主电路布线时产生的磁通的影响。但是，在专利文献2的方式中，在一个逆变器发生故障而仅通过另一个逆变器使动作继续的情况下，就无法使从另一根马达布线产生的磁通在磁传感器的检测点处相互抵消，所以，存在位置检测精度劣化并且马达控制变得不稳定的技术问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－11538号公报

专利文献2：日本特开2012－039737号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在通过装配于马达的转子的传感器磁铁以及配置于马达驱动装置内的磁传感器检测转子的位置信息、并且为了实现高密度安装而将主电路布线配置于磁传感器附近的马达驱动装置中，在电流流过主电路布线时产生的磁通会成为磁传感器的干扰，难以得到准确的转子位置信息。

解决技术问题的技术手段