[发明专利]电力转换装置以及马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其根据期望的转矩指令值，控制将电流输出到马达的电力转换装置的动作，所述马达驱动装置的特征在于，具备：

主电路布线，其电连接到构成所述电力转换装置的开关元件，传递直流电流或者交流电流；

磁传感器，其检测装配于所述马达的转子的传感器磁铁的磁通变化；以及

控制部，其根据由所述磁传感器检测到的所述转子的位置信息，运算从所述电力转换装置输出到所述马达的电流指令值，

所述控制部具有磁通误差校正部，所述磁通误差校正部检测或者运算由流过所述主电路布线的电流产生的磁通分量。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述磁通误差校正部根据流过所述主电路布线的电流的大小和方向，运算由流过所述主电路布线的电流产生的磁通分量。

3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述磁通误差校正部具有所述主电路布线与所述磁传感器的位置信息，根据流过所述主电路布线的电流的大小、方向和所述位置信息，运算由流过所述主电路布线的电流产生的磁通分量。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述磁传感器输出从所述传感器磁铁提供的磁通矢量的面内方向的大小。

5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述磁传感器输出针对从所述传感器磁铁提供的磁通矢量的角度信息，所述磁通误差校正部根据流过所述主电路布线的电流的大小和方向以及所述磁传感器的角度信息，运算由流过所述主电路布线的电流产生的磁通分量。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制部基于所述磁通误差校正部的检测值或者运算值，校正所述磁传感器的检测值。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述磁传感器的检测值的校正从所述马达的电流值为某个恒定值以上的情况起实施。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述磁传感器的检测值的校正仅在所述电力转换装置的电压矢量指令值为某个条件时实施。

9.一种马达驱动装置，其根据期望的转矩指令值，控制将电流输出到交流马达的电力转换装置的动作，所述马达驱动装置的特征在于，

所述电力转换装置具有2个以上的三相桥式电路，

所述马达驱动装置具备：

主电路布线，其电连接到构成各所述三相桥式电路的开关元件，传递直流电流或者交流电流；

磁传感器，其检测装配于所述交流马达的转子的传感器磁铁的磁通变化；以及

控制部，其根据由所述磁传感器检测到的所述转子的位置信息，运算从所述电力转换装置输出到所述马达的电流指令值，

所述控制部具有磁通误差校正部，所述磁通误差校正部分别独立地检测或者运算由在与一方的所述三相桥式电路连接的主电路布线中流过的电流以及在与另一方的所述三相桥式电路连接的主电路布线中流过的电流产生的磁通分量。

10.根据权利要求9所述的马达驱动装置，其特征在于，

在两方的所述三相桥式电路进行动作或者仅某一方的三相桥式电路进行动作的情况下，具有权利要求3至8中的任一项的特征。

11.一种电动助力转向装置，其特征在于，

具有权利要求1至9中的任一项所述的电力转换装置。