[发明专利]作业机械的作业支援系统

说明书

本发明的作业机械的作业支援系统具有控制器(18)，控制器(18)基于可自力行驶的液压挖掘机(1)的一次挖掘动作的预期挖掘量，将通过液压挖掘机(1)的一次挖掘动作从挖掘对象得到预期挖掘量的区域决定为挖掘区域(S)，基于挖掘区域(S)来计算当进行下次挖掘动作时的液压挖掘机(1)的作业位置(Pw)。利用控制器(18)计算从液压挖掘机(1)到作业位置(Pw)的距离(Lw)，并将该距离(Lw)显示于监视器(21)。

技术领域

本发明涉及对可自力行驶的作业机械的作业定位进行支援的作业机械的作业支援系统。

背景技术

已知一种提供液压挖掘机等的可自力行驶的作业机械与挖掘对象的位置关系来支援作业机械的作业的系统。作为这种系统，例如日本专利5202667号(专利文献1)中公开了一种液压挖掘机的位置引导系统，该位置引导系统基于液压挖掘机的作业工具可达到的范围即可作业范围和目标作业面的形状，将目标作业面与可作业范围的重叠面积达到最大的液压挖掘机的位置作为最佳作业位置来显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5202667号

发明内容

另外，在采用液压挖掘机进行的挖掘作业中，有时会实施粗略挖掘，粗略挖掘是指液压挖掘机置于挖掘对象上，重复进行将作业装置(作业臂)从挖掘对象上表面的端部伸到比挖掘机的行驶体低的高度为止而进行的挖掘动作和挖掘动作后的挖掘机的后退动作。在这种情况下，挖掘机所在的挖掘对象的高度(梯段(bench)高度)有时会根据场地、状况以及作业的进展等而变化。当即使挖掘对象的高度不同也视图保持一次挖掘动作的挖掘量来维持作业效率时，在挖掘对象的高度较低的情况下需要在使挖掘机离挖掘对象上表面的端部更远的位置进行挖掘。像这样，挖掘对象的高度越低，则最佳的挖掘位置越远离挖掘对象上表面的端部，但是操作员从挖掘机上目视挖掘对象的高度往往很困难，或者往往即使能够目视也无法准确地掌握高度，很难根据挖掘对象的高度变化而一边将挖掘机停止在最佳的挖掘位置一边继续挖掘。

此外，作为在如上述的状况下进行的作业的具体例，有采用露天开采矿山中的梯段式挖掘法(Bench Cut：阶梯式采掘法)的挖掘，在这种情况下的挖掘对象形成为一层以上的阶梯状，被称为梯段。

针对上述问题，日本专利第5202667号的液压挖掘机的位置引导系统由于将目标作业面与可作业范围(作业工具的可动范围)的重叠面积达到最大的液压挖掘机的位置作为最佳作业位置，所以在如上述那样实施基于梯段式挖掘法的挖掘的状况下，难以计算适合保持各挖掘动作的挖掘量的位置。

本发明的目的在于，提供一种在挖掘对象上进行作业的情况下，即使挖掘对象的高度变化，也能够将作业机械引导至适合于保持作业量的位置的作业机械的作业支援系统。

为了解决如这样的问题，本发明的作业机械的作业支援系统是一种可自力行驶的作业机械的作业支援系统，其特征在于，具有：控制装置，其构成为基于所述作业机械的一次挖掘动作的预期挖掘量，将通过所述作业机械的一次挖掘动作从挖掘对象得到所述预期挖掘量的区域决定为挖掘区域，基于该挖掘区域来计算当进行下次挖掘动作时的所述作业机械的作业位置；以及显示装置，其显示与所述作业位置有关的信息。

发明效果

根据本发明，可以保持挖掘量的方式配合挖掘对象的高度来计算停止位置，因此能够容易地将作业机械引导至该停止位置，能够维持高作业效率。

附图说明

图1是示出应用了本发明的液压挖掘机的构成例的外观图。

图2是示出了本发明的第一实施方式的作业支援系统的系统构成的概略图。

图3是控制器18的硬件结构图。