[发明专利]作业机械的作业支援系统

权利要求书

1.一种作业机械的作业支援系统，其中该作业机械为能够自力行驶的作业机械，所述作业机械的作业支援系统的特征在于，具有：

控制装置，其构成为基于所述作业机械的一次挖掘动作的预期挖掘量，将通过所述作业机械的一次挖掘动作从挖掘对象得到所述预期挖掘量的区域决定为挖掘区域，基于该挖掘区域来计算当进行下次挖掘动作时的所述作业机械的作业位置；以及

显示装置，其显示与所述作业位置有关的信息，

所述挖掘对象具有供所述作业机械在进行挖掘作业时承载的上表面以及作为与该上表面连接的下倾斜面的挖掘面，

所述控制装置构成为基于所述上表面的距基准面的高度和所述预期挖掘量来决定所述挖掘区域，基于所述挖掘区域来计算从被定义于所述上表面与所述挖掘面的边界部的基准点到所述作业位置为止的距离，基于所述距离来计算所述作业位置。

2.如权利要求1所述的作业机械的作业支援系统，其特征在于，

还具有对所述挖掘对象的表面形状进行检测的形状检测装置，

所述控制装置构成为基于由所述形状检测装置检测出的所述表面形状，创建所述挖掘对象的表面形状图像，

所述显示装置还在所述表面形状图像上显示所述挖掘区域。

3.如权利要求2所述的作业机械的作业支援系统，其特征在于，

所述控制装置构成为在确认出所述作业机械进行了动作时、在所述作业机械的操作装置有输入时、以及在所述表面形状发生了变化时的至少一个条件的情况下，重新计算所述作业机械的作业位置，

所述显示装置显示与重新计算出的所述作业位置有关的信息。

4.如权利要求3所述的作业机械的作业支援系统，其特征在于，

所述控制装置还基于所述挖掘对象的稳定角，计算所述作业机械在所述上表面上的其他作业位置，

所述显示装置显示与所述作业位置和所述其他作业位置中的与所述基准点相距的距离较大的作业位置有关的信息。