[发明专利]用于辅助家庭中用户的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于辅助家庭中用户的设备，特别是用于家用器具的控制和监视。

背景技术

家庭中通常具有多个可用的家用器具、特别是诸如冰箱、烤箱、炊具等的多个家庭器具。所述家用器具可以例如用于将食物保持在特定的温度并且用于从食物中生产饭食或菜肴。家庭的管理涉及多个不同的任务、例如获得和保持食物库存、选择用于制备膳食的食谱、生产饭食等。

发明内容

本发明涉及的技术目标是提供一种辅助家庭中的人以有效的方式执行家庭中的多项任务的设备。

在每种情况下，所述目标通过独立权利要求的主题来实现。实施例的有利形式尤其在从属权利要求和随后的描述中进行描述，或者在附图中示出。

根据一个方面，将描述用于辅助家庭中用户的设备。所述设备在本文档中也将被称为私人厨房助理、缩写为PKA。所述设备包括基座，使用基座可以将所述设备放置在固定的表面上(例如在厨房的台面上)。在这种情况下，基座可以在设备的安装状态下相对于固定的表面是不可移动的。特别地，使用者可以借助于基座将设备放置在固定的表面上，使得设备安全且稳定地站立在固定的表面上(即使设备的部分移动，例如下面提到的交互单元所做的那样)。

此外，所述设备包括具有光学传感器(例如，静止图像摄像机或视频摄像机)的第一交互单元，所述光学传感器被配置成从设备的环境中的感测区域捕获图像数据。在这种情况下，所述感测区域通常具有设备的环境中的特定的、受限的水平角度范围。这意味着通常光学传感器不能同时感测到设备环境的360°的整个水平角度范围。通常感测区域具有120°、90°或更小的水平角度范围。为了改变感测区域(特别是在水平方向上)，第一交互单元可以相对于基座移动(例如借助于第一致动器、比如借助于第一电动马达)。

此外，所述设备包括第二交互单元，所述第二交互单元具有被配置为将图像投影到设备环境中的投影表面上的投影仪(例如微型投影仪)。在这种情况下，投影表面通常被限制在特定的水平角度范围(例如60°或更小)内。所述第二交互单元可以围绕投影仪的投影表面相对于第一交互单元单独地(例如借助于第二致动器、比如借助于第二电动马达)移动。

所述设备还包括控制单元，所述控制单元例如包括处理器和控制软件。所述控制单元被配置为确定设备的用户在设备的环境中的位置。特别地，所述位置可以相对于设备确定。例如，可以基于光学传感器的图像数据来检测用户的位置。此外，所述控制单元被配置为使得第一交互单元和第二交互单元各自根据用户的位置而移动。此外，所述控制单元被配置为(例如，基于光学传感器的图像数据)确定用户的输入，并且响应于所述输入使投影仪将图像投影到投影表面上。

通过所述设备使对家庭中用户的有效辅助成为可能。特别地，通过提供(至少)两个单独的交互单元(其可以彼此单独地移动)，使用户能够以有效的方式(例如经由面向用户的第一交互单元)进行输入(例如指令)并且接收相应的输出(例如经由背向用户的第二交互单元)。

所述控制单元可以被配置为使第一交互单元以使得用户至少部分位于光学传感器的感测区域中的方式移动。因此第一交互单元可以朝向用户移动。以这种方式，用户的有效输入成为可能(例如，通过评价处理图像数据)。此外，第二交互单元可以以使得投影表面以及设备都位于用户的视野中(从用户的当前位置开始)的方式移动。因此，所述第二交互单元(特别是第二交互单元的投影仪)可以远离用户移动。以这种方式，可以保证用户可以从用户的当前位置开始查看投影输出，并且使设备上的继续输入成为可能。

所述设备可以包括第一致动器(例如第一马达)，所述第一致动器被配置成响应于控制单元的第一控制信号使第一交互单元围绕第一旋转轴线移动，以便在360°的水平角度范围内围绕第一旋转轴线实现不同的感测区域。此外，所述设备可以包括第二致动器(例如第二马达)，所述第二致动器被配置成响应于控制单元的第二控制信号使第二交互单元围绕第二旋转轴线移动，以便在360°的水平角度范围内围绕第二旋转轴线实现不同的投影表面。在这种情况下，如果需要，所述第一和第二旋转轴线可以是相同的。通过交互单元的旋转，使得设备相对于使用者的位置的灵活对准成为可能。

所述设备可以包括声学传感器(例如作为第一交互单元的一部分和/或作为基座的一部分)，每个声学传感器被配置为检测与设备的环境中的声学信号有关的声学数据。声学传感器可以包括麦克风。所述声学传感器可以布置在设备的不同点处。以这种方式，可以实现通过用户触发的声学信号(例如用户的语音指令)对不同的声学传感器具有不同的延迟时间。