[发明专利]用于辅助家庭中用户的设备

权利要求书

1.一种用于辅助家庭中用户的设备(100)，其中所述设备(100)包括：

-基座(130)，所述设备(100)可以使用所述基座(130)放置在固定的表面上；

-具有光学传感器(112)的第一交互单元(110)，所述光学传感器被配置为捕获所述设备(100)的环境中的感测区域中的图像数据，其中所述第一交互单元(110)能够相对于所述基座(130)移动，以便改变所述感测区域；

-第二交互单元(120)，其包括被配置为将图像投影到所述设备(100)的环境中的投影表面上的投影仪(121)，其中所述第二交互单元(120)能够相对于所述第一交互单元(110)单独地移动，以便改变所述投影仪(121)的所述投影表面；和

-控制单元，其被配置为：

-确定所述设备(100)的用户在设备(100)的环境中的位置；

-使所述第一交互单元(110)和所述第二交互单元(120)各自根据所述用户的位置而移动；

-确定所述用户的输入；和

-响应于所述输入，使所述投影仪(121)将图像投影到所述投影表面上。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述控制单元(131)被配置为使得：

-所述第一交互单元(110)移动，从而使得用户至少部分地位于光学传感器(112)的感测区域中；和

-所述第二交互单元(120)移动，从而使得所述投影表面以及所述设备(100)都位于所述用户的视野中。

3.根据前述权利要求之一所述的设备(100)，其中，

-所述设备(100)包括声学传感器(114)，所述声学传感器(114)各自被配置为检测与所述设备(100)的环境中的声学信号有关的声学数据；

-所述声学传感器(114)被布置在设备(100)的不同点处；且

-所述控制单元(131)被配置为，

-基于声学数据来检测所述设备(100)的环境中的用户的存在；和

-基于所述声学传感器(114)的声学数据来确定用户的位置。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制单元(131)被配置为：

-基于所述声学传感器(114)的声学数据确定用户的第一位置；

-使所述第一交互单元(110)根据所述用户的所述第一位置而移动，使得所述用户至少部分地位于所述光学传感器(112)的感测区域中；

-基于所述图像数据确定用户的第二位置；和

-使所述第一交互单元(110)和所述第二交互单元(120)根据所述用户的所述第二位置移动。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的设备(100)，其中，

-所述设备(100)包括存储器单元(133)，所述存储器单元(133)被配置为存储有关一个或两个以上预定义用户的简档数据；且

-所述控制单元(131)被配置为基于简档数据并且还基于声学数据和/或图像数据来确定所述用户是否对应于预定义用户。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备，其中，所述控制单元(131)被配置为根据所述声学数据将所述设备(100)从休眠模式转换到活动模式。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的设备(100)，其中，所述控制单元(131)被配置为基于所述声学数据来确定所述用户的输入。

8.根据前述权利要求之一所述的设备(100)，其中，

-所述投影仪(121)具有相对于所述第二交互单元(120)的投影方向；

-所述第二交互单元(120)包括距离传感器(122)，所述距离传感器(122)被配置为检测距离数据，所述距离数据显示从相应距离传感器(122)在所述投影方向上到所述设备的(100)的环境中的表面的距离；

-所述距离传感器(122)被布置在所述第二交互单元(120)的不同点处；和

-所述控制单元(131)被配置为使第二交互单元(120)也根据所述距离数据而移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述第一交互单元(110)包括输入/输出单元(111)，所述输入/输出单元(111)被配置为检测所述用户的触摸输入和/或经由屏幕向用户生成光学输出。