[发明专利]机动车的控制

权利要求书

1.用于控制机动车(100)的方法(200)，包括：

-在道路上与驾驶员无关地引导所述机动车(100)的步骤(205)；

-检测所述机动车(100)的事故状况的步骤(220)；

-检测驾驶员(115)对车辆引导的干预尝试的步骤(235)；

-确定，所述干预尝试不是引导尝试的步骤(240)；和

-保持对所述机动车(100)的引导的步骤(250)，

其特征在于，在确定所述事故状况之前确定所述驾驶员(115)的专注度，并且在基于所述专注度所确定的时间段内，所述驾驶员(115)的干预尝试不被确定为引导尝试。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在将引导目标改变为尽可能高的保护功能情况下保持所述引导。

3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述干预尝试包括操纵所述机动车(100)的直接起作用的控制部件(120)，并且所述引导的保持包括将反向力作用到所述控制部件(120)上。

4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中，所述控制部件(120)包括驱动马达(130)、制动器或转向装置。

5.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述事故状况包括所述机动车(100)与物体的碰撞。

6.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，如果在为将所述机动车(100)的引导交付给所述驾驶员(115)所预先确定的最大时间终止之前预计将会进行所述机动车(100)与物体(140)的碰撞，那么所述事故状况被确定。

7.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，基于对所述驾驶员(115)的观察来评价所述干预尝试。

8.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，对所确定的事故状况作出回应地发出要求所述驾驶员(115)接管所述机动车(100)的引导。

9.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，对所确定的事故状况作出回应地在对所述机动车(100)与物体(140)碰撞的准备中进行所述机动车(100)的引导。

10.计算机程序产品，具有用于在该计算机程序产品在处理装置(125)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时执行根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)的程序代码单元。

11.用于控制机动车(100)的控制设备(105)，其中，所述控制设备设立成用于与驾驶员无关地在道路(110)上引导所述机动车(100)，所述控制设备包括：

-用于检测所述机动车(100)的事故状况的第一探测装置(135)；

-用于检测驾驶员(115)对车辆引导的干预尝试的第二探测装置(120,130,145)；和

-处理装置(125)，所述处理装置设立成用于确定所述干预尝试不是引导尝试并且保持对所述机动车(100)的引导，

其中，在基于在事故状况之前确定的专注度而确定的时间段内，所述驾驶员(115)的干预尝试不被确定为引导尝试。