[发明专利]确定针对瓣膜定位的C型臂成角

说明书

本发明涉及针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角。为了进一步改善关于瓣膜假体的正确定位的工作流程，描述了提供(12)患者的心脏的主动脉根的2D图，其中，所述2D图像以可视且不同的方式包括所述心脏的三个尖瓣。此外，在所述2D图像中指示(14)所述三个尖瓣的2D位置。提供(16)主动脉尖瓣方位的分析3D模型，并且基于所述2D位置和所述分析3D模型计算(18)所述三个尖瓣的3D位置。更进一步的，最佳C型臂成角基于计算出的所述尖瓣的3D位置来被计算(20)，其中，在所述最佳C型臂成角中，所述三个尖瓣在2D图像中被对齐。所述最佳C型臂成角然后被提供用于进一步的图像采集步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角的装置，涉及一种医学成像系统，并且涉及一种用于针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角的方法，以及涉及一种计算机程序单元和一种计算可读介质。

背景技术

例如，在经主动脉瓣膜植入(TAVI)程序期间，瓣膜假体的定位是重要的任务。正确的定位例如可以是有益的，以便最小化会影响未来心脏性能的主动脉瓣周漏。瓣膜的精确定位可以在规划阶段期间由介入医师确定，以确保冠状动脉口不会被堵塞并且最小化主动脉瓣周漏的风险。换言之，正确的定位旨在得到该程序的最佳可能的结果。作为一范例，US2011/0096969A1涉及用于形状约束主动脉瓣膜标记检测的方法和系统。标记检测使用3D医学图像来提供。然而，已经表明，确定需要3D医学图像并且因此会是繁冗的。检测到的标记然后可以用于瓣膜假体的定位。

发明内容

因此可以存在对进一步改善关于瓣膜假体的正确定位的工作流程的需要。

本发明的目的是通过独立权利要求的主题来解决，其中，进一步的实施例被包含在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下描述的方面也适应于用于针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角的装置、医学成像系统、用于针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角的方法，并且适用于计算机程序单元和计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角的装置。所述装置包括输入设备、处理设备和输出设备。所述输入设备被配置为提供患者的心脏的主动脉根的2D图像。所述2D图像以可视且不同的方式包括所述心脏的三个尖瓣。所述输入设备还被配置为提供主动脉尖瓣方位的分析3D模型。所述处理设备被配置为在所述2D图像中指示所述三个尖瓣的2D位置，并且基于所述2D位置和所述分析3D模型计算所述三个尖瓣的3D位置。所述处理设备还被配置为基于计算出的所述尖瓣的3D位置计算C型臂成角。计算出的成角使得，在使用所述成角采集的另外的2D图像中，所述三个尖瓣在2D图像中被对齐。所述输出设备被配置为提供所述C型臂成角。

因此，仅需要患者的心脏的主动脉根区域的2D图像，并且通过将关于2D图像中的三个尖瓣的位置的信息传递到3D模型世界内，提供了相应的空间信息，所述相应的空间信息之后用于确定针对心脏瓣膜定位优化的C型臂成角。

在本专利申请的背景下，因此确定或计算的成角也被称为“最佳”C型臂成角。在例如X射线成像设备的C型臂根据计算的成角进行定位的情况下，投影图像可以被采集为最佳地描绘主动脉根的尖瓣的另外的2D图像。即，计算的C型臂成角可以为X射线成像设备提供实现实况X射线图像的采集的取向，其中，主动脉的三个尖瓣在例如心脏瓣膜放置期间以最佳方式对介入医师可视。

根据第二方面，提供了一种医学成像系统，所述医学成像系统包括X射线成像设备和根据上面提到的范例的用于针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角的装置。所述成像设备被配置为将所述2D图像提供为实况2D X射线图像。所述装置还被配置为为所述X射线成像设备提供计算出的C型臂成角，用于将另外的2D图像采集为实况2D X射线图像。优选地，一系列这样的另外的2D图像可以被采集。

因此，在心脏瓣膜定位期间用于X射线引导的医学成像系统例如还将2D图像提供为实况2D X射线图像，以便然后计算最佳C型臂成角，所述最佳C型臂成角然后能够用于另外的图像采集。