[发明专利]确定针对瓣膜定位的C型臂成角

权利要求书

1.一种用于针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角的装置(50)，所述装置包括：

-输入设备(52)；

-处理设备(54)；以及

-输出设备(56)；

其中，所述输入设备被配置为提供患者的心脏的主动脉根的2D图像；其中，所述2D图像以可视且不同的方式包括所述心脏的三个尖瓣；并且提供主动脉尖瓣方位的分析3D模型；

其中，所述处理设备被配置为在所述2D图像中指示所述三个尖瓣的2D位置；基于所述2D位置和所述分析3D模型来计算所述三个尖瓣的3D位置；并且基于计算出的所述尖瓣的3D位置来计算所述C型臂成角，使得所述三个尖瓣在使用所述C型臂成角采集的另外的2D图像中被对齐；并且

其中，所述输出设备被配置为提供所述C型臂成角。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理设备被配置为提供所述分析3D模型，所述分析3D模型以患者相关的方式包括所述三个尖瓣的空间布置。

3.一种医学成像系统(60)，包括：

-X射线成像设备(62)；以及

-根据前述权利要求中的任一项所述的用于针对心脏瓣膜定位确定C型臂成角的装置(64)；

其中，所述X射线成像设备被配置为将所述2D图像提供为实况2D X射线图像；并且

其中，所述装置被配置为为所述X射线成像设备提供最佳C型臂成角，用于将所述另外的2D图像采集为实况2D X射线图像。

4.一种用于针对心脏瓣膜定位确定最佳C型臂成角的方法(10)，所述方法包括：

a)提供(12)患者的心脏的主动脉根的2D图像；其中，所述2D图像以可视且不同的方式包括所述心脏的三个尖瓣；

b)在所述2D图像中指示(14)所述三个尖瓣的2D位置；

c)提供(16)主动脉尖瓣方位的分析3D模型；

d)基于所述2D位置和所述分析3D模型来计算(18)所述三个尖瓣的3D位置；并且

e)基于计算出的所述尖瓣的3D位置来计算(20)C型臂成角；其中，在使用所述C型臂成角采集的另外的2D图像中，所述三个尖瓣被对齐；并且提供所述最佳C型臂成角。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，每个尖瓣(22a、22b、22c)包括铰接点(24a、24b、24c)，并且其中，在对齐状态下，所述尖瓣的所述铰接点被布置在共同线上。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述三个尖瓣是等距的，具有大约主动脉半径的标准距离。

7.根据权利要求4至5中的任一项所述的方法，其中，所述分析3D模型以患者相关的方式包括所述三个尖瓣的空间布置。

8.根据权利要求4至5中的任一项所述的方法，其中，所述分析3D模型基于所述主动脉尖瓣方位的患者特异性模型；并且

其中，所述患者特异性模型是根据术前3D图像数据导出的。

9.根据权利要求4至5中的任一项所述的方法，其中，所述2D图像是单个实况2D X射线图像；并且

其中，所述最佳C型臂成角被提供用于另外的实况2D X射线图像的另外的采集(28)。

10.根据权利要求4至5中的任一项所述的方法，其中，步骤a)中的所述2D图像涉及几乎最佳的C型臂成角。

11.根据权利要求4至5中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

f)旋转(30)C型臂以匹配所确定的C型臂最佳成角；并且

g)采集(32)2D图像数据。

12.根据权利要求4至5中的任一项所述的方法，其中，在所述2D图像中对所述心脏的所述三个尖瓣的所述2D位置的所述指示是通过自动检测被自动提供的。