[发明专利]具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构

说明书

本教导提供一种传动装置，包括行星齿轮组(210)和第一位移设备(224)。该行星齿轮组能够包括恒星齿轮(214)、环形齿轮(220)、行星架(216)、第一行星齿轮(218)和第二行星齿轮(222)。该恒星齿轮、环形齿轮和行星架能够绕第一轴线(240)布置。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于其绕第二轴线旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够连接至该行星架用于相对于其绕第三轴线旋转。该第一位移设备(224)能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

技术领域

本公开涉及一种具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构。

背景技术

本节提供与本公开相关的背景信息，其不必是现有技术。

具有行星齿轮组的传动装置典型地包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、以及多个行星齿轮。行星齿轮安装至行星架用于绕恒星和环形齿轮的中心轴线共同旋转，同时相对于行星架可旋转。行星齿轮与环形齿轮和恒星齿轮二者啮合接合。恒星齿轮、环形齿轮、或行星架之一典型地不可旋转地联接至传动装置的壳体，并且恒星齿轮、环形齿轮、或行星架中的其他两个接收和/或传输在传动装置的输入与输出构件之间的转矩。

齿轮齿的几何形状、公差、和/或齿轮齿的磨损能够导致恒星齿轮、环形齿轮、及行星齿轮之间的齿隙或游隙。行星齿轮组的齿轮之间的齿隙能够导致传动装置的负载周期期间或者使输入构件的旋转方向反转时不期望的噪声、震动、和/或不平顺性(“NVH”)，因为齿隙必须在转矩能够在行星齿轮组的齿轮之间转移之前被占据。

在采用用于推进动力或用于转矩矢量控制的电动马达的车辆中，电动马达典型被驱动地联接至传动装置，其包括基于需要向其提供转矩的行星齿轮组。电动马达能够以间断的方式运行并能够经常改变旋转方向(例如，基于牵引的需要和/或车辆是否做出右转或左转)，其能够由于行星齿轮组中的齿隙而导致不期望的NVH。

此外，行星齿轮组能够遭受转矩分配、或行星齿轮的不均衡负载，特别是行星齿轮组包括四个或更多个行星齿轮时。典型地，这种不均衡负载分配通过增加行星齿轮的尺寸而解决，其能够导致传动装置的尺寸、重量和成本的不期望的增加。

发明内容

本节提供本公开的大致概要，并不是其全部范围或者其全部特征的全面公开。

本教导提供一种传动装置，包括行星齿轮组和第一位移设备。该行星齿轮组能够包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、第一行星齿轮和第二行星齿轮。该恒星齿轮能够绕第一轴线布置。该环形齿轮能够绕该第一轴线布置。该行星架能够绕该第一轴线布置。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于该行星架绕第二轴线旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于该行星架绕第三轴线旋转。该第一位移设备能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

本教导进一步提供一种传动装置，包括壳体、行星齿轮组和第一位移设备。该行星齿轮组能够绕第一轴线布置，并能够包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、第一行星齿轮和第二行星齿轮。该恒星齿轮能够绕该第一轴线可旋转。该环形齿轮能够不可旋转地联接至该壳体。该行星架能够绕该第一轴线可旋转。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架绕第二轴线可旋转，并能够沿着该第二轴线相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。该第二行星齿轮能够相对于该行星架绕第三轴线可旋转。该第一位移设备能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。