[发明专利]具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构

权利要求书

1.一种传动装置，包括：

行星齿轮组，包括：

绕第一轴线布置的恒星齿轮；

绕该第一轴线布置的环形齿轮；

绕该第一轴线布置的行星架；

第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕第二轴线相对于该行星架旋转，该第一行星齿轮相对于该行星架能轴向滑动；和

第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕第三轴线相对于该行星架旋转；和

第一位移设备，配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移，

其中该第一行星齿轮、该第二行星齿轮、该恒星齿轮和该环形齿轮为具有螺旋齿轮齿的螺旋齿轮，

其中该第二行星齿轮相对于该恒星齿轮轴向固定，

其中该第一位移设备包括位移板和液压致动器，该位移板轴向布置在该行星架和该第一行星齿轮之间，该位移板的一部分径向延伸至该行星架外，并且该液压致动器配置为轴向移动该位移板以使该第一行星齿轮轴向位移。

2.如权利要求1所述的传动装置，进一步包括多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮，其中该第一行星齿轮和该第二行星齿轮绕该第一轴线周向平均分布。

3.如权利要求1所述的传动装置，进一步包括多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮。

4.如权利要求1所述的传动装置，其中该环形齿轮旋转地固定至该传动装置的壳体。

5.一种传动装置，包括：

壳体；

行星齿轮组，绕第一轴线布置并包括：

绕该第一轴线能旋转的恒星齿轮；

不可旋转地联接至该壳体的环形齿轮；

绕该第一轴线能旋转的行星架；

第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，该第一行星齿轮绕第二轴线相对于该行星架能旋转，并相对于该行星架沿该第二轴线能轴向滑动；和

第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，该第二行星齿轮绕第三轴线相对于该行星架能旋转；和

第一位移设备，配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移，

其中该第一行星齿轮、该第二行星齿轮、该恒星齿轮和该环形齿轮为具有螺旋齿轮齿的螺旋齿轮，

其中该第二行星齿轮相对于该恒星齿轮轴向固定，

其中该第一位移设备包括位移板和液压致动器，该位移板轴向布置在该行星架和该第一行星齿轮之间，该位移板的一部分径向延伸至该行星架外，并且该液压致动器配置为轴向移动该位移板以使该第一行星齿轮轴向位移。

6.如权利要求5所述的传动装置，进一步包括多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮，其中该第一行星齿轮和该第二行星齿轮绕该第一轴线平均分布。

7.如权利要求5所述的传动装置，进一步包括绕该第一轴线平均分布的多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮。

8.一种传动装置，包括：

行星齿轮组，绕第一轴线布置并包括：

绕该第一轴线能旋转的恒星齿轮；

不可旋转地联接至壳体的环形齿轮；

绕该第一轴线能旋转的行星架；

多个第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，每个该第一行星齿轮相对于该行星架能旋转并相对于该行星架能轴向滑动；和

多个第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，每个该第二行星 齿轮相对于该行星架能旋转，其中该第一行星齿轮和该第二行星齿轮绕该第一轴线周向均等分布；和

第一偏压设备，配置为在第一轴向方向上偏压该第一行星齿轮，

其中该第一行星齿轮、该第二行星齿轮、该恒星齿轮和该环形齿轮为具有螺旋齿轮齿的螺旋齿轮，

其中该第二行星齿轮相对于该行星架轴向固定，

其中该第一偏压设备包括位移板和液压致动器，该位移板轴向布置在该行星架和该第一行星齿轮之间，该位移板的一部分径向延伸至该行星架外，并且该液压致动器配置为轴向移动该位移板以使该第一行星齿轮轴向位移。