[发明专利]电磁设备跟踪

说明书

技术领域

本发明涉及医学设备的电磁跟踪，并且具体涉及用于医学设备的电磁跟踪系统的无线读出单元、用于电磁跟踪的医学设备、医学设备的电磁跟踪系统以及用于跟踪医学设备的方法。

背景技术

例如，在某些介入流程中使用电磁跟踪以便跟踪在流程中使用的设备，例如，这些设备的位置和取向。作为范例，可以提供电线连接以将电磁传感器连接到电磁跟踪系统的计算单元。作为另外的范例，US 2010/0056871A1描述了经由数字接口对医学设备进行同步。例如，描述了包括两个导管的心脏导管插入系统。所述导管包括无线数字接口，所述无线数字接口与控制台中的对应接口进行通信。各自的配对物(即，控制台中的接口)与中央处理单元通信，所述中央处理单元接收并处理从两个导管传送的数据信号。所述导管可以被提供有位置传感器，所述位置传感器生成指示位置坐标的信号，针对所述位置坐标，所述位置传感器能够感测由场生成器生成的磁场。

发明内容

可能需要进一步改进医学设备的跟踪。

本发明的目的由独立权利要求的主题来解决，其中，在从属权利要求中并入另外的实施例。

根据第一方面，提供了一种用于医学设备的电磁跟踪系统的无线读出单元。所述无线读出单元包括：数据输入部、数据处理器和数据输出部。所述数据输入部被配置为从电磁传感器接收原始信号。所述数据处理器被配置为至少部分预处理由所述数据输入部提供的所述原始信号以用于进一步的变换。所述数据输出部被配置用于将经至少部分预处理的数据传输到医学设备的电磁跟踪系统的控制单元。所述数据输出部提供到控制单元的无线数据链路。为了预处理所述原始信号，所述数据处理器被配置为执行：对由场生成器的不同场发射元件诱发的不同信号分量的识别和/或分离，并且/或者对用于三角测量的信号分量或信号参数的提取。

有利地，由于预处理所述原始信号，所述无线读出单元使得能够进一步改进所述无线数据链路。换句话说，原始传感器信号的流不是经由数据链路被连续地传送到控制单元的，而是，原始信号被预处理且然后被传送，并且因此使得数据流能够减少或者使得数据能够分隔，这意味着无线数据链路方面的改进。因此，能够改进运行场所中的总体情况，这是因为可能有大量的设备被连接到跟踪系统或经由无线数据链路相互通信。预处理也使通信更可靠。

在范例中，所述控制单元是电磁跟踪系统的处理单元或计算单元或控制台。

根据范例，为了预处理所述原始信号，所述数据处理器还被配置为执行以下中的至少一种：对所述原始信号的滤波、对所述原始信号的放大、对所述信号的模拟处理和A/D(模拟-数字)转换。

在范例中，为了预处理所述原始信号，所述数据处理器被配置为执行对场生成器的电磁源的识别。

在范例中，所述数据处理器被配置为执行能够用于对所述传感器位置的三角测量的信号参数的计算。

根据范例，所述无线读出单元被提供为要暂时被附接到医学设备的能拆卸的软件狗。

有利地，所述无线读出单元能够被暂时安装到多个不同的医学设备。因此，能够跟踪例如在介入流程期间可以使用的多个医学设备的跟踪，同时将无线读出单元的数量减少到最小，这是因为单个软件狗能够用于多个设备。因此，为了跟踪在特定介入期间将要使用的所有设备，能够从更多数量的设备中选取设备，并且所选取的设备可以被配备有(能拆卸的)无线读出单元。例如，这样的设备可以是一次性的，并且(能拆卸的)无线读出单元至少被使用多次。

根据第二方面，提供了一种用于电磁跟踪的医学设备。所述设备包括：至少一个主体部分、电磁跟踪传感器以及无线读出单元。所述无线读出单元是根据上述范例中的任一个来提供的。所述电磁跟踪传感器被配置为测量由场生成器生成的电磁场的强度。所述电磁跟踪传感器被固定地附接到所述医学设备的确定部分。所述无线读出单元至少暂时被附接到所述主体部分。

所述医学设备可以被提供用于特定的介入目的，例如在介入流程期间被使用。所述设备因此是用于医学目的的医学设备。术语“用于电磁跟踪的医学设备”意在提供用于医学目的的医学设备，所述医学设备适合用于电磁跟踪。

有利地，所述电磁跟踪允许例如在诸如医院的运行场所中确定医学设备在空间情况中的定位。通过提供要被附接到医学设备的无线读出单元，可以预先处理由电磁跟踪传感器提供的数据，然后将经预处理的数据传送到较大系统的控制单元。

根据范例，提供接口以将所述无线读出单元暂时附接到所述主体部分。

有利地，这允许无线读出单元的拆卸以及无线读出单元与主体部分(即，实际医学设备)的容易连接。