[发明专利]电磁设备跟踪

权利要求书

1.一种用于医学设备的电磁跟踪系统的无线读出单元(10)，所述无线读出单元包括：

-数据输入部(12)；

-数据处理器(14)；

-数据输出部(16)；

其中，所述数据输入部被配置为从电磁传感器接收原始信号(18)；

其中，所述数据处理器被配置为至少部分预处理由所述数据输入部提供的所述原始信号以用于进一步的变换；

其中，所述数据输出部被配置用于将经至少部分预处理的数据进行数据传输到医学设备的电磁跟踪系统的控制单元；

其中，所述数据输出部提供到控制单元的无线数据链路(20)；并且

其中，为了预处理所述原始信号，所述数据处理器被配置为执行：

-对由场生成器的不同场发射元件诱发的不同信号分量的识别和/或分离；并且/或者

-对用于三角测量的信号分量或信号参数的提取。

2.根据权利要求1所述的单元，其中，为了预处理所述原始信号，所述数据处理器还被配置为执行以下的组中的至少一个：

-对所述原始信号的滤波；

-对所述原始信号的放大；以及

-对所述信号的模拟处理和模数转换。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的单元，还包括：

-本地能量源(40)；

其中，所述能量源被配置为向所述无线读出单元供应电能。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的单元，其中，由要被跟踪的医学设备的能量源对所述无线读出单元供应电能。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的单元，其中，所述无线读出单元被提供为要暂时被附接到医学设备的能拆卸的软件狗(42)。

6.一种用于电磁跟踪的医学设备(22)，所述设备包括：

-至少一个主体部分(24)；

-电磁跟踪传感器(26)；以及

-根据前述权利要求中的任一项所述的无线读出单元(10)；

其中，所述电磁跟踪传感器被配置为测量由场生成器生成的电磁场的强度；

其中，所述电磁跟踪传感器被固定地附接到所述医学设备的确定部分；并且

其中，所述无线读出单元至少暂时被附接到所述主体部分。

7.根据权利要求6所述的医学设备，其中，提供接口(52)以将所述无线读出单元暂时附接到所述主体部分。

8.根据权利要求6或7所述的医学设备，其中，所述医学设备是具有细长主体(46)和握持部分(48)的导管(44)；

其中，所述电磁跟踪传感器被布置在所述细长主体的远端部分(50)处；并且

其中，所述无线读出单元被附接到所述握持部分。

9.根据权利要求6或7所述的医学设备，其中，所述医学设备是具有换能器头部(58)的超声探头(56)；并且

其中，所述电磁跟踪传感器和所述无线读出单元被附接到所述超声探头。

10.一种医学设备的电磁跟踪系统(100)，所述系统包括：

-场生成器(102)，其用于在感兴趣区域中生成具有已知空间分布的电磁场；

-控制单元(106)；以及

-至少一个根据权利要求6至8中的任一项所述的用于电磁跟踪的医学设备(22)；

其中，所述控制单元被配置为控制由所述场生成器生成所述电磁场，并且被配置为从所述无线读出单元接收信号。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，在激活时，所述控制单元向所述无线读出单元的所述数据处理器提供电磁场数据。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，为了识别电磁源，提供的是与各个场生成元件相关的不同信号分量的识别和分离与如何控制所述场生成器相关联。

13.根据权利要求10、11或12所述的系统，其中，无线链路被配置为在预定的时隙中连接所述无线读出单元与所述控制单元的时间链路。

14.一种用于跟踪医学设备的方法(200)，包括以下步骤：

a)生成(202)电磁场；

b)通过被附接到医学设备的预定点的传感器来测量(204)所述电磁场的强度，并且将原始信号提供给至少暂时被附接到所述医学设备的无线读出单元；

c)由所述无线读出单元预处理(206)所述原始信号；

d)通过无线数据链路将经预处理的数据传输(208)到电磁跟踪系统的控制单元；

e)确定(210)所述医学设备的所述预定点的空间位置和/或空间取向；并且

其中，在步骤c)中，为了预处理所述原始信号，所述数据处理器被配置为执行：

-对由场生成器的不同场发射元件诱发的不同信号分量的识别和/或分离；并且/或者

-对用于三角测量的信号分量或信号参数的提取。