[发明专利]内部行星减速齿轮

说明书

本发明公开一种内部行星减速齿轮。根据本发明实施例的内部行星减速齿轮包括：整合有内部齿轮的主体，在其内壁上整体式地形成有内部齿轮，且所述整合有内部齿轮的主体设置有多个减速构件；输入轴模块，通过将至少两个分离的部分彼此耦合而被形成为单体式，其中所述输入轴模块在其端部部分上形成有输入齿轮且连接至所述整合有内部齿轮的主体以从马达接收旋转动力，所述马达连接至所述整合有内部齿轮的主体的外部；以及输出轴模块，连接至所述输入轴模块以与所述输入轴模块相互作用，且用于减小从所述输入轴模块输入的所述马达的所述旋转动力的速度以输出所述速度。

技术领域

本发明概念涉及一种内部行星减速齿轮，且更具体来说，涉及一种由于可在对输入轴的穿透性无约束条件或不以使用单独的辅助结构为条件的情况下轻易地装设所述输入轴而与现有技术相比可提高减速范围且减小装设体积的内部行星减速齿轮。

背景技术

一般来说，自动化与精密控制装置使用减速器(或动力传输器件)来减小并传递通过动力源(例如电动马达、伺服马达等)的驱动轴传递的高负荷的旋转速度。

近来，随着设备变得紧凑，也需要使减速器在精确运作的同时小型化。

根据现有技术的减速器包括由帝人制机公司(Teijin Seiki)开发及出售的维戈驱动TM(Vigo Drive TM)RV系列。

帝人制机公司的RV系列在输出端侧处包括多个销齿轮及多个1级减速齿轮，以确保在输入轴中在轴向方向上具有插入空间来插入动力源的驱动轴并用于传递被减速的运动。

然而，帝人制机公司的RV系列减速器具有以下问题。

第一，由于使用多个销齿轮，因而在计算减速比期间，所述减速比会被频繁地计算为无尽小数。因此，当减速器反复运作时，误差会被累加，且因此减速运动的精确度会明显地劣化。

第二，由于为将1级减速齿轮放置在输入轴的输出端侧部分处而使输出端侧的直径减小，因而减速器可被轻易地应用于高减速比。然而，为将减速器应用于低减速比，需要添加单独的构件，且因此减速器会变大。

第三，由于1级减速齿轮位于输出端处，因而为防止例如润滑脂等油从1级减速齿轮的周边部分泄漏出，在每一1级减速齿轮的外圆周表面上设置多个单独的密封构件，且因此减速器的制造成本及重量会增加。

第四，由于1级减速齿轮位于输出端侧处，因而尽管保证了输入轴中在插入空间的长度方向上的大小以插入动力源的驱动轴，但插入空间的内径可因销齿轮的使用而相当有限。

第五，当为克服上述问题而将1级减速齿轮装设在输入端侧处时，用以将动力源的驱动轴耦合在具有预定直径的主体中的插入空间的直径因所述1级减速齿轮而大幅减小。具体来说，可减速范围受到大幅限制。

第六，由于采用了销齿轮，因而将要容置在预定主体中的销的数目因销的直径(约2mm)而为有限的，这可大幅限制减速器的减速范围。

作为根据现有技术的另一种减速器，由本申请人提出申请的韩国专利第1002422070000号(现有技术1)公开一种使用以下各项的内部行星减速齿轮：主曲柄轴，以奥德姆(Oldham)耦合方法耦合至动力源的驱动轴且用于从动力源接收旋转力；多个行星齿轮，在根据主曲柄轴的旋转而执行平移旋转运动的同时执行减速运动；以及多个辅助曲柄轴，与所述行星齿轮互连而执行平移旋转运动。

然而，在上述现有技术1中所公开的减速器中，由于辅助曲柄轴与执行平移旋转运动的行星齿轮互连，因而主曲柄轴的旋转运动及辅助曲柄轴的旋转运动可因加工、组装及变形而不彼此完全相匹配。换句话说，辅助曲柄轴的旋转运动不受限制。

在此种状态下，在辅助曲柄轴的运动期间或当从外部施加负荷时，辅助曲柄轴在其旋转方向上周期性地振动，且因此动力传递中的连续性及精确度可降低。