[发明专利]内部行星减速齿轮

权利要求书

1.一种内部行星减速齿轮，包括：

整合有内部齿轮的主体，在其内壁上整体式地形成有内部齿轮，且在所述整合有内部齿轮的主体上安装有多个减速构件；

输入轴模块，通过将至少两个分离的部分彼此耦合而被形成为单体式，在所述输入轴模块的端部部分上形成有输入齿轮，且连接至所述整合有内部齿轮的主体以从马达接收旋转动力，所述马达连接至所述整合有内部齿轮的主体的外部；以及

输出轴模块，连接至所述输入轴模块以与所述输入轴模块相互作用，且用于减小并输出从所述输入轴模块输入的所述马达的所述旋转动力的速度；

其中所述输入轴模块包括第一输入轴模块及第二输入轴模块，所述第一输入轴模块的一个端部部分布置在所述输出轴模块的一侧处，所述第二输入轴模块连接至所述马达且耦合至所述第一输入轴模块；以及

其中所述第一输入轴模块包括第一模块头部及第一模块轴，所述第一模块头部布置在所述输出轴模块的所述侧处且具有与所述输入齿轮连接的外表面，所述第一模块轴连接至所述第一模块头部且被插入至所述第二输入轴模块中。

2.如权利要求1所述的内部行星减速齿轮，其中所述第二输入轴模块包括：

第二模块本体，具有轴孔，所述第一模块轴被插入所述轴孔中；以及

第二模块尾部，连接至所述第二模块本体，被形成为具有比所述第二模块本体大的直径，且在其端部部分上形成有多个经切削部分。

3.如权利要求2所述的内部行星减速齿轮，其中在所述第一模块轴的外壁上形成有键块以限制所述第一输入轴模块任意地旋转，且在所述轴孔中形成有键槽，所述键块对应于所述键槽的形状而被插入至所述键槽中。

4.如权利要求1所述的内部行星减速齿轮，其中所述输入齿轮具有楔型齿形。

5.如权利要求1所述的内部行星减速齿轮，进一步包括多个各向同性1级行星齿轮，所述多个各向同性1级行星齿轮在所述第一模块头部的圆周方向上布置且与所述第一模块头部的所述输入齿轮咬合以彼此进行互锁。

6.如权利要求5所述的内部行星减速齿轮，其中所述多个各向同性1级行星齿轮布置在所述输出轴模块的一侧处。

7.如权利要求5所述的内部行星减速齿轮，进一步包括多个曲柄轴，每一所述曲柄轴包括：

旋转轴，其一个端部部分连接至所述多个各向同性1级行星齿轮中的每一个，且所述旋转轴根据所述各向同性1级行星齿轮中的每一个的旋转而旋转；以及

偏心凸轮，以预定间隔的相位差连接至所述旋转轴。

8.如权利要求7所述的内部行星减速齿轮，其中在所述旋转轴的所述一个端部部分上形成有经D形切削加工部分，以防止所述多个曲柄轴及所述多个各向同性1级行星齿轮发生空转，以及

在所述多个各向同性1级行星齿轮中的每一个中形成有非圆形孔，所述经D形切削加工部分耦合至所述非圆形孔。

9.如权利要求7所述的内部行星减速齿轮，进一步包括多个共轭行星齿轮，其中在所述多个共轭行星齿轮中的每一个的中心部分处形成有使所述输入轴模块从中穿过的模块通孔，在所述多个共轭行星齿轮中的每一个的外壁上形成有与所述整合有内部齿轮的主体的内部齿轮咬合的外部齿轮，且所述多个共轭行星齿轮中的每一个连接至所述多个曲柄轴中的每一个的所述偏心凸轮，并根据所述多个曲柄轴的旋转而执行平移旋转运动。

10.如权利要求1所述的内部行星减速齿轮，其中所述输出轴模块包括：

平输出轴，具有中心部分，所述输入轴模块的所述输入齿轮布置在所述中心部分处；以及

防进动板，耦合至所述平输出轴且用于防止进动运动的产生。

11.如权利要求10所述的内部行星减速齿轮，其中所述输出轴模块进一步包括防振动销，所述防振动销耦合至所述平输出轴及所述防进动板且用于防止发生输出振动。