[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：位置获取单元，获取本车位置、在上述本车位置的前方存在的收费站的位置、以及在上述收费站的前方存在的道路上的目标车道的位置；预定行驶路线创建单元，创建从上述本车位置经过上述收费站的位置到达上述目标车道的位置的预定行驶路线；以及行驶控制单元，进行控制以使本车沿着上述预定行驶路线行驶。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

以往，公知有如以下那样的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置使用车载照相机拍摄本车的前方的区域，创建图像数据。驾驶辅助装置在该图像数据中识别白线(行驶划分线)，并根据识别出的白线设定本车的行驶轨道。而且，驾驶辅助装置控制转向操作角以使本车在设定的行驶轨道上行驶(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005－182186号公报

例如，有在高速公路的收费站的前后等没有白线的情况。该情况下，专利文献1所述的驾驶辅助装置无法进行上述的控制。

发明内容

一实施方式提供能够在没有白线的场所中也进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。

实施方式的驾驶辅助装置具备：位置获取单元，获取本车位置、在上述本车位置的前方存在的收费站的位置、以及在上述收费站的前方存在的道路上的目标车道的位置；预定行驶路线创建单元，创建从上述本车位置经过上述收费站的位置到达上述目标车道的位置的预定行驶路线；以及行驶控制单元，进行控制以使本车沿着上述预定行驶路线行驶。

附图说明

图1是表示驾驶辅助装置的构成的框图。

图2是表示驾驶辅助装置所执行的预定行驶路线创建处理的流程图。

图3是表示驾驶辅助装置所执行的预定行驶路线创建处理的流程图。

图4是表示预定行驶路线的例子的说明图。

图5是表示第一预定行驶路线的例子的说明图。

图6是表示第一预定行驶路线以及第二预定行驶路线的例子的说明图。

具体实施方式

根据附图对本发明的实施方式进行说明。

＜第一实施方式＞

1.驾驶辅助装置1的构成

根据图1对驾驶辅助装置1的构成进行说明。驾驶辅助装置1是搭载于车辆的车载装置。以下，将搭载驾驶辅助装置1的车辆作为本车。驾驶辅助装置1是具备CPU、RAM、ROM等的公知的计算机。驾驶辅助装置1通过存储于ROM的程序执行后述的处理。

驾驶辅助装置1在功能上具备位置获取单元3、预定行驶路线创建单元5、行驶控制单元7、对象车检测单元9、对象车行驶路线创建单元11、发送单元13、显示单元15、以及ACC(主动巡航控制)控制单元17。各单元的功能将在后面描述。

本车除了驾驶辅助装置1以外还具备照相机19、GPS21、地图信息保持部23、毫米波传感器25、车车间通信装置27、驾驶员车速设定器29、导航系统31、车速传感器33、驾驶员应用起动开关35、HMI(人机界面)37、路车间通信装置38、横向运动控制器39、转向系统41、前后方向运动控制器43、动力系统45、以及制动系统47。