[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置(1)，其特征在于，具备：

位置获取单元(3)，获取本车位置、在上述本车位置的前方存在的收费站的位置、以及在上述收费站的前方存在的道路上的目标车道的位置；

预定行驶路线创建单元(5)，创建从上述本车位置经过上述收费站的位置到达上述目标车道的位置的预定行驶路线；

行驶控制单元(7)，进行控制以使本车沿着上述预定行驶路线行驶；

其他车辆检测单元(9)，检测其他车辆；以及

其他车辆行驶路线创建单元(11)，创建由上述其他车辆检测单元检测到的上述其他车辆的预定行驶路线亦即其他车辆预定行驶路线，

上述预定行驶路线创建单元构成为判断在上述其他车辆预定行驶路线上行驶的上述其他车辆与在上述预定行驶路线上行驶的本车是否会接触，并且判断本车与上述其他车辆哪一方优先，在判断为在上述收费站之前上述其他车辆会与本车接触且判断为上述其他车辆优先的情况下，以上述其他车辆与本车不接触的方式变更本车要通过的上述收费站来重新创建上述预定行驶路线，并且在判断为在上述收费站之后上述其他车辆会与本车接触且判断为上述其他车辆优先的情况下，以上述其他车辆与本车不接触的方式变更上述目标车道来重新创建上述预定行驶路线。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述位置获取单元使用搭载于本车的传感器(19、25)、或者地图信息，来获取上述收费站的位置、以及上述目标车道的位置。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具备将表示上述预定行驶路线的信息发送至本车的外部的发送单元(13)。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具备将表示上述预定行驶路线的信息发送至本车的外部的发送单元(13)。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具备将上述预定行驶路线显示给本车的乘员的显示单元(15)。