[发明专利]移动式起重机的周边显示装置

说明书

本发明提供一种容易获知周边物体与起重臂的位置关系的移动式起重机的周边显示装置。一种移动式起重机(100)的周边显示装置(A)，该移动式起重机(100)具备行驶车体(101)和起重臂(105)，该周边显示装置(A)具备：设置在起重臂(105)的前端部的摄像机(1L)、(1R)；与摄像机(1L)、(1R)连接的控制装置(2)；以及与控制装置(2)连接的监视器(3)，控制装置(2)将起重臂(105)的位置信息重叠到通过摄像机(1L)、(1R)拍摄到的图像上，并在监视器(3)上进行显示。容易获知周边物体与起重臂(105)的位置关系。

技术领域

本发明涉及移动式起重机的周边显示装置。更具体地，本发明涉及一种用于在驾驶室内对移动式起重机的起重臂前端部的周边进行确认的周边显示装置。

背景技术

移动式起重机具备：行驶车体；搭载于行驶车体的旋转台；以相对于旋转台升降自如的方式安装的起重臂；以及设置在旋转台上的驾驶室。一般地，当移动式起重机在道路上行驶的车辆行驶时，移动式起重机是使起重臂处于收缩、倒伏的收纳状态。当使起重臂处于收纳状态时，起重臂前端部比行驶车体的前端更向前方突出的状态。因此，对于驾驶室内的作业人员而言，难以对起重臂前端部的周边特别是侧方进行确认。

例如，当移动式起重机进入十字路口时，起重臂前端部比驾驶室先进入十字路口。在该时刻，对于驾驶室内的作业人员而言，难以对交叉的道路的情况进行确认。

专利文献1中公开了一种侧方观察装置，该侧方观察装置具备：以朝向侧方的状态设置在起重臂前端部上的摄像机，以及设于驾驶室内，将通过该摄像机拍摄到的图像进行显示的监视器。通过该侧方观察装置，即使驾驶室没有进入十字路口，也能在起重臂前端部进入十字路口的时刻对交叉的道路的情况进行确认，因此，提高了车辆行驶时的安全性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平3-94341号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述侧方观察装置只是将通过摄像机拍摄到的图像显示在监视器上。因此存在难以获知显示在监视器上的路面、车辆等周边物体与起重臂的位置关系的问题。

本发明鉴于上述情况，目的在于提供容易获知周边物体与起重臂的位置关系的移动式起重机的周边显示装置。

第一发明的移动式起重机的周边显示装置是一种具备行驶车体、设置在所述行驶车体上的旋转台和以升降自如的方式安装于旋转台的起重臂的移动式起重机的周边显示装置，周边显示装置的特征在于，具备：设置在起重臂的前端部的摄像机；与摄像机连接的控制装置；以及与控制装置连接的监视器，摄像机包括右摄像机和左摄像机，该右摄像机以在起重臂成为旋转到行驶车体的前方的状态、且为完全收缩的状态、且为完全倒伏的状态时朝向起重臂的右侧方的方式设置在起重臂的前端部上，该左摄像机以在起重臂成为旋转到行驶车体的前方的状态、且为完全收缩的状态、且为完全倒伏的状态时朝向起重臂的左侧方的方式设置在起重臂的前端部上，控制装置在移动式起重机行驶时，在监视器的被一分为二的画面的右侧的区域中，显示在通过右摄像机拍摄到的图像上重叠了起重臂的位置信息的图像，在监视器的被一分为二的画面的左侧的区域中，显示在通过左摄像机拍摄到的图像上重叠了起重臂的位置信息的图像。

根据第一发明，第二发明的移动式起重机的周边显示装置的特征在于，起重臂的位置信息是表示起重臂的前端位置的线。

根据第一发明，第三发明的移动式起重机的周边显示装置的特征在于，起重臂的位置信息是表示起重臂的侧面位置的线。

根据第一发明，第四发明的移动式起重机的周边显示装置的特征在于，起重臂的位置信息是对起重臂的前端部进行投影得到的影像。