[发明专利]移动式起重机的周边显示装置

权利要求书

1.一种移动式起重机的周边显示装置，所述移动式起重机具备行驶车体、设置在所述行驶车体上的旋转台和以升降自如的方式安装于所述旋转台的起重臂，所述移动式起重机的周边显示装置的特征在于，具备：

摄像机，其设置在所述起重臂的前端部上；

控制装置，其与所述摄像机连接；以及

监视器，其与所述控制装置连接，

所述摄像机包括右摄像机和左摄像机，该右摄像机以在所述起重臂成为旋转到所述行驶车体的前方的状态、且为完全收缩的状态、且为完全倒伏的状态时朝向所述起重臂的右侧方的方式设置在所述起重臂的前端部上，该左摄像机以在所述起重臂成为旋转到所述行驶车体的前方的状态、且为完全收缩的状态、且为完全倒伏的状态时朝向所述起重臂的左侧方的方式设置在所述起重臂的前端部上，

所述控制装置在所述移动式起重机行驶时，在所述监视器的被一分为二的画面的右侧的区域中，显示在通过所述右摄像机拍摄到的图像上重叠了所述起重臂的位置信息的图像，在所述监视器的被一分为二的画面的左侧的区域中，显示在通过所述左摄像机拍摄到的图像上重叠了所述起重臂的位置信息的图像。

2.根据权利要求1所述的移动式起重机的周边显示装置，其特征在于，

所述起重臂的位置信息是表示所述起重臂的前端位置的线。

3.根据权利要求1所述的移动式起重机的周边显示装置，其特征在于，

所述起重臂的位置信息是表示所述起重臂的侧面位置的线。

4.根据权利要求1所述的移动式起重机的周边显示装置，其特征在于，

所述起重臂的位置信息是对所述起重臂的前端部进行投影得到的影像。

5.根据权利要求1、2、3或者4所述的移动式起重机的周边显示装置，其特征在于，

所述控制装置将所述行驶车体的位置信息重叠到通过所述摄像机拍摄到的图像上，并在所述监视器上进行显示。

6.根据权利要求5所述的移动式起重机的周边显示装置，其特征在于，

所述行驶车体的位置信息是表示所述行驶车体的侧面位置的线。

7.根据权利要求1、2、3或者4所述的移动式起重机的周边显示装置，其特征在于，

所述控制装置对通过所述摄像机拍摄到的图像进行视点变换处理从而生成从所述起重臂的前端观察正侧面得到的视点变换图像，将所述起重臂的位置信息重叠到所述视点变换图像上，并在所述监视器上进行显示。

8.根据权利要求1、2、3或者4所述的移动式起重机的周边显示装置，其特征在于，

所述控制装置对通过所述摄像机拍摄到的图像进行视点变换处理从而生成从所述起重臂的前端观察正下方得到的视点变换图像，将所述起重臂的位置信息重叠到所述视点变换图像上，并在所述监视器上进行显示。

9.根据权利要求1所述的移动式起重机的周边显示装置，其特征在于，

所述起重臂的位置信息包括将所述起重臂前端位置投影到路面上并在所述行驶车体的宽度方向上延长得到的起重臂前端线，

所述控制装置将使所述行驶车体的侧面位置投影到路面上并从位于所述起重臂前端线上的端点向所述行驶车体的后方延伸的行驶车体侧面线重叠到通过所述右摄像机和所述左摄像机拍摄到的图像上，并在所述监视器上进行显示。