[发明专利]用于生成计算机模型的技术以及利用它们的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种内容创建设备，包括处理器、存储器、相机模块、至少一个传感器、以及内容创建模块(CCM)，其中：

所述相机模块包括用于获得现实世界环境的深度数据的深度相机和用于获得所述现实世界环境的色彩数据的视觉相机；

所述至少一个传感器用于获得所述内容创建设备的位置作为上下文信息，其中所述至少一个传感器用于标识多个被成像环境、被成像环境内的多个对象或其组合之间的物理关系；以及

所述CCM包括用于以下操作的电路系统：

至少部分地基于所述深度数据来产生所述现实世界环境的三维模型；

分析所述深度数据和色彩数据中的至少一者以检测所述现实世界环境中的一个或多个入口点；

将所述三维模型的一部分与检测到的入口点进行相关，其中所述检测到的入口点包括门口、走廊、拱门或其组合；以及

将所述上下文信息与所述三维模型的对应于检测到的入口点的那部分进行相关，

其中所述CCM进一步包括用于分析以寻找指示入口点的视觉线索的电路系统，所述视觉线索包括与所述一个或多个入口点相关联的结构、纹理、和/或颜色，

其中在进行分析时，所述结构、纹理、和/或颜色能被不同地加权。

2.如权利要求1所述的内容创建设备，其特征在于，所述至少一个传感器包括陀螺仪、全球定位传感器、或加速度计中的一者或多者。

3.如权利要求1和2中的任一项所述的内容创建设备，其特征在于：

所述深度数据被存储在所述存储器中的一个或多个第一帧中；

所述色彩数据被存储在所述存储器中的一个或多个第二帧中；以及

所述CCM用于至少部分地通过对所述第一或第二帧中的至少一者执行图像处理操作来检测所述一个或多个入口点。

4.如权利要求3所述的内容创建设备，其特征在于：

所述图像处理操作包括对所述第一或第二帧中的至少一者执行对象检测；

所述CCM还用于至少部分地通过将所述对象检测操作的输出与预定义入口点的数据库相比较来标识所述检测到的入口点的类型。

5.如权利要求1和2中的任一项所述的内容创建设备，其特征在于：

所述CCM进一步用于分析深度数据和色彩数据中的至少一者以检测所述现实世界环境内的对象；

所述三维模型包括所述现实世界环境内的检测到的对象的表示；

所述深度数据被存储在所述存储器中的一个或多个第一帧中；

所述色彩数据被存储在所述存储器中的一个或多个第二帧中；以及

所述CCM用于至少部分地通过对所述第一或第二帧中的至少一者执行图像处理操作来检测所述对象。

6.如权利要求5所述的内容创建设备，其特征在于：

所述图像处理操作包括对所述第一或第二帧中的至少一者执行对象检测，并且所述CCM用于至少部分地通过将所述图像处理操作的输出与预定义对象的数据库相比较以标识检测到的对象的类型；

所述CCM还用于：

确定与所标识的检测到的对象相对应的对象参数；以及

将所述对象参数与所述三维模型中的所标识的检测到的对象的表示进行相关。

7.如权利要求1和2中的任一项所述的内容创建设备，其特征在于：

所述CCM还用于组合多个组成三维模型以产生聚集模型，所述多个组成三维模型包括第一现实世界位置的第一组成模型和第二现实世界位置的第二组成模型，所述第一和第二现实世界位置按现实世界布置来被布置；以及

在所述聚集模型中，所述第一和第二组成模型按与所述现实世界布置基本上相同的方式来布置。