[发明专利]用于飞行器的护罩

说明书

技术领域

本发明涉及用于飞行器的护罩。更具体地但非排他性地，本发明涉及一种用于最大限度地减少来自无人驾驶飞行器(UAV)的噪声的护罩。

背景技术

许多飞行器——诸如UAV、直升机、垂直升降系统和固定翼飞行器——不利地从它们的马达和螺旋桨产生噪声。照此，它们可能妨害周围环境，增加了噪声污染。

由螺旋桨形成的噪声对于在视频和音频捕捉中应用以进行拍摄的UAV来说尤其成问题。当前用于拍摄的UAV音频捕捉需要昂贵和耗时的后期处理来除去UAV所形成的噪声。

发明内容

本发明可提供一种用于减少螺旋桨噪声、尤其是用于对于音频捕捉而言有用的噪声谱中的UAV的改进的护罩，或至少为公众提供有用的选择。

在第一方面，提供了一种用于飞行器的护罩，其包括：

护罩本体，其构造成至少部分地封装螺旋桨，和

位于本体的内表面上或其中、位于螺旋桨的一个或多个末端附近的降噪材料。

根据又一方面，提供了一种用于飞行器的护罩，其包括构造成至少部分地封装螺旋桨的护罩本体，该护罩本体具有设置有构造成通过反射和折射来消散声音的多个挡板的内表面。

根据又一方面，提供了一种飞行器，其包括：

a.第一螺旋桨，

b.至少部分地包围第一螺旋桨的护罩，其具有沿期望方向再定向声音并吸收声音的形状；和

c.第二螺旋桨，其构造成抵消来自第一螺旋桨的声音。

应了解，术语“包括(comprise)”、“包括(comprises)”和“包括(comprising)”在不同行政辖区内可归结于具有排他或包含的含义。出于本说明书的目的，并且除非另外指出，这些术语旨在具有包含性的含义——也就是说它们将意味着包括直接引用的所列构件，并且也可能包括其它未指出的构件或元件。

本说明书中对任何现有技术的引用并不构成对这种现有技术形成公知常识的一部分的承认。

附图说明

结合在说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的实施例并且连同以上给出的本发明的总体描述和以下给出的实施例的详细描述一起用于说明本发明的原理。

图1a是根据一个实施例的护罩的透视图；

图1b是图1a的护罩的下侧透视图；

图1c是护罩的内部区段的透视图，其中护罩具有形式为一排锥体的挡板；

图2a是根据另一实施例的护罩的俯视图；

图2b是图2a的护罩的侧视图；

图2c是图2a的护罩的截面图；

图3a是根据另一实施例的护罩的透视图；

图3b是图3a的护罩的俯视图；

图4是根据一个实施例的UAV的透视图；

图5a是无护罩的UAV的声像图的图示；

图5b是有护罩的UAV的声像图的图示；

图6是根据一个实施例的主动滤波的图；

图7是根据一个实施例的滤波的示意图。

具体实施方式

以下描述护罩的各种实施例，其可通过吸收声波以及反射和/或折射声音来衰减由护罩内的飞行器螺旋桨产生的声音。这可减少公众听到的声音和/或允许安装在飞行器上的任何音频记录设备更精确地记录音频声音。

下述护罩总体上涉及至少部分地包围飞行器马达或螺旋桨组件的整流罩。噪声反射指的是改变声能/声波的方向。噪声反射也是在声波经过特定材料时声波方向的变化。声音吸收指的是材料、结构或物体在遇到声波时吸入声能而不是反射该能量的过程。吸收的能量的一部分转换为热并且一部分被传输透过吸收体。

图1a示出根据一个实施例的护罩100的透视图。图1b示出图1a的护罩100的下侧透视图。护罩100包括本体102，其具有顶部边缘104和底部边缘106。在所示的实施例中，本体大致是圆形的/环状的。在另一些实施例中，本体不一定形成完整的环。护罩本体可以是多边形的或环形的。