[发明专利]用于飞行器的护罩

权利要求书

1.一种用于飞行器的护罩，包括：

护罩本体，其构造成至少部分地封装螺旋桨，和

位于所述本体的内表面上或其中、位于所述螺旋桨的一个或多个末端附近的噪声吸收材料。

2.根据权利要求1所述的护罩，其中，所述噪声吸收材料是电纺纳米材料。

3.根据权利要求2所述的护罩，其中，所述电纺纳米材料是脊状的复合吸声纳米纤维。

4.根据权利要求3所述的护罩，其中，所述脊状的复合吸声纳米纤维选自由以下组成的群组：聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚苯乙烯(PS)、尼龙66(PA66)、尼龙6(PA6)、尼龙46(PA46)、聚己内酯(PCL)、聚乙烯醇(PVOH)、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、聚醚砜(PES)、聚乳酸(PLA)、聚氨酯(PU)和聚丙烯腈(PAN)以及它们的任意组合。

5.根据权利要求2或3所述的护罩，其中，所述电纺纳米材料被垫衬以弹性基底。

6.根据前述权利要求中任一项所述的护罩，其中，所述噪声吸收材料安装在一槽内，所述槽在所述螺旋桨末端旋转处附近围绕所述本体的内表面延伸。

7.根据权利要求1所述的护罩，其中，所述噪声吸收材料是多个挡板。

8.根据前述权利要求中任一项所述的护罩，还包括支承安装在所述护罩的中心的螺旋桨马达的多个十字形部件。

9.根据权利要求8所述的护罩，其中，所述十字形部件沿轴向扭转。

10.根据前述权利要求中任一项所述的护罩，其中，所述本体大致呈翼面形状。

11.根据权利要求8或9所述的护罩，其中，所述十字形部件大致呈翼面形状。

12.根据前述权利要求中任一项所述的护罩，其中，所述本体大致由复合材料组成。

13.根据权利要求12所述的护罩，其中，所述本体大致由碳纤维和/或纳米材料和树脂组成。

14.一种飞行器，包括：

至少一个推进器，和

根据前述权利要求中任一项所述的护罩，所述护罩至少部分地包围螺旋桨。

15.根据权利要求14所述的飞行器，其中，所述飞行器是包括多个螺旋桨的多旋翼UAV。

16.根据权利要求14所述的飞行器，还包括构造成对来自目标的音频信号进行取样的一个或多个音频麦克风。

17.根据权利要求16所述的飞行器，其中，所述麦克风包括基于噪声信号的主动滤波。

18.根据权利要求17所述的飞行器，其中，所述噪声信号由安装在非期望的噪声源附近的一个或多个单独的麦克风提供。

19.一种无人飞行器(UAV)，包括：

轻重量降噪护罩，其附接在所述UAV上，和

轻重量降噪螺旋桨，其附接在所述UAV上，

其中，所述护罩和/或螺旋桨构造成减少、吸收和/或分散声波。

20.根据权利要求19所述的UAV，还包括构造成从目标和电子设备对音频信号进行取样以滤除来自目标音频信号的噪声的音频麦克风。

21.一种用于飞行器的护罩，包括构造成至少部分地封装螺旋桨的护罩本体，所述护罩本体具有设置有多个挡板的内表面，其中，所述挡板构造成通过反射和折射来消散声音。

22.根据权利要求21所述的护罩，其中，所述挡板的形式是在所述螺旋桨的轴线方向上间隔开的多个肋。

23.根据权利要求22所述的护罩，其中，所述肋的尺寸从所述内表面的中间向边缘减小。

24.根据权利要求22或23所述的护罩，其中，所述肋具有大体三角形的截面。

25.根据权利要求24所述的护罩，其中，所述肋的向内朝向的面与内表面的垂线成0到45度之间的角度。

26.根据权利要求22所述的护罩，其中，所述肋具有半六边形的截面形状。

27.根据权利要求21所述的护罩，其中，所述挡板的形式是多个间隔开的元件。