[发明专利]导管和其他柔性结构的流体可膨胀本体铰接

说明书

铰接设备、系统、用于铰接的方法以及用于制造铰接结构的方法包括简单的囊阵列，其中囊的充胀与细长骨架支撑结构相互作用以便局部地改变所述骨架的铰接。所述囊可以安装到所述阵列的基底，其中所述基底具有能够将充胀流体引导到所述囊的子集的通道。所述铰接阵列可以利用简单的平面3D印刷、挤出和/或激光微加工来形成。所述骨架可以包括简单的螺旋盘管或互锁螺旋通道，并且所述阵列可以用于在处理器的控制下使所述盘管的轴线局部地偏转或伸长。液态充胀流体可以从充胀流体罐被引导到所述囊，并且可以在所述通道或囊内汽化，所述充胀系统优选地包括由处理器控制的阀。所述铰接结构可以用于医疗导管系统、工业机器人、辅助成像系统以及娱乐产品和消费产品中。

相关申请的交叉引用

本申请要求来自以下共同转让的美国临时专利申请的优先权权益：2015年3月27日提交的名称为“用于导管和其他用途的铰接系统(Articulation System for Cathetersand Other Uses)”的美国临时专利申请号62/139,430(代理人案号097805-000100US-0939456)；2015年6月12日提交的名称为“用于导管和其他用途的选择性固化(SelectiveStiffening for Catheters and Other Uses)”的美国临时专利申请号62/175,095(代理人案号097805-000110US-0941721)；2015年10月30日提交的名称为“用于导管和其他用途的流体铰接(Fluid Articulation for Catheters and Other Uses)”的美国临时专利申请号62/248,573(代理人案号097805-000120US-0962383)；2015年12月4日提交的名称为“用于导管和其他用途的输入和铰接系统(Input and Articulation System forCatheters and Other Uses)”的美国临时专利申请号62/263,231(代理人案号097805-000200US-0966468)；以及2016年2月17日提交的名称为“用于伸展-收缩导管和其他用途的使用囊膨胀的柔性本体的局部收缩(Local Contraction of Flexible Bodies usingBalloon Expansion for Extension-Contraction Catheter Articulation and OtherUses)”的美国临时专利申请号62/296,409(代理人案号097805-000300US-0970626)；以上美国临时专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用整体结合在此。

本申请的主题涉及与本申请同时提交的名称为“用于导管铰接和其他用途的流体驱动系统(Fluid Drive System for Catheter Articulation and Other Uses)”的共同转让的美国专利申请号15/080,979(代理人案号097805-000140US-0970629)的主题；以及涉及与本申请同时提交的名称为“用于导管和其他用途的铰接系统、设备和方法(Articulation Systems,Devices,and Methods for Catheters and Other Uses)”的共同转让的美国专利申请号15/081,026(代理人案号097805-000130US-0970623)的主题；以上美国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用整体结合在此。

技术领域