[发明专利]用于使用多个辐射源来检查容器的系统和方法

说明书

相关申请

本申请要求2015年6月3日提交的第62/170,556号美国临时申请的优先权，所述美国临时申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及质检，且更确切地说，涉及自动化容器检查。本公开还涉及检查物件或容器(中空或填充的)，例如特别是由玻璃或塑料制成的瓶子、罐子或小瓶，以便检测这些容器的缺陷或状况。

背景技术

用于容器和瓶子的检查系统例如用于用于检测缺陷性瓶子的饮料灌瓶作业线中。饮料和容纳饮料的容器在分销给消费者之前和之后经历质检工序。此有助于最小化可能的缺陷(例如外物、填充问题、泡沫问题和其它问题)，由于在容器后续分销内，这些缺陷可能对消费者造成危险和/或可能引起消费者投诉。

已设计出并实施使用人工和/或机器自动化的各种技术。当例如实用陶瓷标记(“applied ceramic label，ACL”)等遮挡物在被测试容器上存在时，这些技术可能受挫。举例来说，容器的饮料内浮动的物件在其由ACL遮挡时不可易于检测到。

因此，始终需要改善的检查系统。

发明内容

本公开涉及一种用于检查例如瓶子等容器来相比于其它系统和方法以增大的效率(即，增加的位置检测)和减少的误报来检测状况和缺陷(例如外物)的装置、系统和方法。瓶特征(例如ACL、划痕等)可通过有限的人为干预来与外物(例如纸、塑料胶囊、塞璐芬、木头等)区分开。一或多个彩色和/或黑/白色相机围绕传送机放置。反射镜总成可用以实现对正被检查的容器的额外查看。还可利用辐射(例如可见光辐射与红外线辐射)的组合。取决于具体实施方案，光学组件(例如分束器)可用以使传感器同轴地对准到图像。

本公开的方面涉及一种用于检查容器的系统。可使用两个或多于两个辐射源。替代地，可使用产生辐射的组合的单个光源。在一个实例中，至少一个辐射源产生可见光，且至少一个辐射源产生另一辐射波长(例如红外光或伽玛或另一辐射波长)。任选地，反射镜总成接收所述辐射的遇到所述容器的至少一部分。在一个实例中，由所述容器反射/折射的可见和红外线辐射由相机或传感器接收到，所述相机或传感器产生表明外物是否在所述容器中存在的图像。所述一或多个图像由计算机和软件处理以检测所述容器中的状况或缺陷。

本公开的另一方面涉及一种用于检查容器的方法，所述方法包含使用传送机来将所述容器移动到检查位置中。所述容器可能不在所述检查位置内特定地定向。所述容器暴露于由相机或传感器捕获的多个辐射波长。所述捕获到的辐射表明表明外物或定义的状况是否在所述容器中存在。

附图说明

图1说明根据本公开的用于检查容器的系统；

图2A到2D说明根据本公开的系统的优点；

图3A和3B说明示范性实施例中的从辐射源到相机或传感器的一般光束路径；

图4展示常规检查线上的系统；且

图5说明根据本公开的用于检查容器的方法。

具体实施方式

本公开提供用于通过有限的人为干预来检查例如瓶子等具有顶部和底部的容器的装置、系统和方法。通过在容器特征和目标检查类型(例如外物、填充液位、泡沫等)之间进行区分来在容器中检测状况，容器特征包含状况(例如ACL、划痕等)。在某些具体实施例中，所述装置系统和方法可包含：引向容器的至少两个辐射源、图像处理软件，图像处理软件能够从容器接收辐射以产生容器的图像的一个或多个传感器或相机、能够处理同一容器的几乎相同的图像，以确定ACL、标记或可干扰图像分析和/或在关注区域中产生错误检测的其它外部伪像的存在和位置。可借助于光学组件(例如分束器)或光学布置(例如反射镜、棱镜和透镜)沿着相同或几乎相同的光轴(例如同时或接近同时)获得图像。

在某些实施例中，使用背照明(透射)来捕获至少一个图像，其中图像在图像的存在外部伪影的区域中含有暗形，这是因为假影阻挡了透射光。使用产生具有外部伪影的图像的前照明(反射)来捕获至少一个图像来捕获另一图像。出于已知颜色或灰度的存在而分析前光图像。这允许图像处理软件识别外部伪影的存在连同外部伪影的位置。软件光罩可显影且在背光图像上重叠，以围绕外部伪影执行检查来识别由外部伪影部分地遮蔽以及出于检测目标状况目的而忽略外部伪影的状况。此方法不需要容器具有特定定向。