[发明专利]机动车的高度自动化控制

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车的方法，包括以下步骤：在道路上与驾驶员无关地引导机动车；从机动车周围环境中的装置接收无线传输的行驶指示；向机动车的驾驶员发出对该行驶指示的提示；确定：驾驶员超过预先确定的时间未接管机动车的引导；和与驾驶员无关地实施该行驶指示。

技术领域

本发明涉及一种机动车的高度自动化控制。本发明尤其涉及一种与有资格的地点、例如与警力的互动。

背景技术

借助高度自动化的功能(英文：highly automated function,HAF)可以与驾驶员无关地引导机动车。尤其可以执行机动车的纵向或横向控制，驾驶员不必进一步控制所执行的功能。因为驾驶员在未知状况或功能干扰的情况下不可作为备用方案(Rückfallebene)来提供，所以必须这样实现HAF功能，使得机动车总是位于安全状态中。

一些状况可能对于自动化系统而言很难被获知到。例如机动车的横向控制可以利用例如光学地探测到的行车道标记。然而如果例如警察干预交通指挥，那么对于进行处理的系统而言一般困难的是，基于光学数据正确地理解警察和由他例如借助手势所表示的行驶指示。

因此，DE 10 2010 003 740 A1提出，例如借助数据无线电将指示从警方或救援车辆传输给其它机动车。

发明内容

本发明所基于的任务在于，在有资格的地点干预交通时保证借助高度自动化功能来控制机动车。本发明借助独立权利要求的主题来解决该任务。从属权利要求给出优选实施方式。

用于控制机动车的方法包括以下步骤：在道路上与驾驶员无关地引导机动车；从机动车周围环境中的装置接收无线传输的行驶指示；向机动车的驾驶员发出对该行驶指示的提示；确定，驾驶员超过预先确定的时间未接管机动车的引导；和，与驾驶员无关地实施该行驶指示。

由此，机动车的与驾驶员无关的引导也可以在例如维持秩序人员将行驶指示发送给机动车时继续进行。维持秩序的人力例如可以是警方、宪兵、用于货物交通的联邦局、海关、消防队、技术救助机构或救援服务。由此，在驾驶员没有能力在适当的时间内对行驶指示作出反应时可以对该行驶指示尤其迅速进行管理。由此可以更好地保证机动车行驶运行的安全性和周围道路交通的安全性。

在一个实施方式中，所述装置相对于道路是位置固定的。例如，警察可以随身携带该装置。因此，通常向机动车驾驶员发出的光学信号可以通过向高度自动化引导的机动车发送的无线信号来补足。

在另一实施方式中，所述装置安装在在前行驶的或跟随的车辆上。该车辆可以是民用车辆，该民用车辆在视觉上起先不能被识别为紧急任务用车辆(Einsatzfahrzeug)。然而，该车辆也可以是官方紧急任务车辆，该紧急任务车辆例如装备有光学停车信号发送装置。

在一个实施方式中，所述行驶指示包括跟随另外车辆。在该情况下，机动车可以被控制以跟随在前行驶的车辆。在此，可以与驾驶员无关地选择要遵守的安全距离。

在另一实施方式中，所述行驶指示包括允许其它车辆优先行驶。机动车可以被操控以使通过行驶操作显示允许优先行驶。例如降低速度、在右侧行车道边缘处行驶或打开机动车的照明装置可以属于上述行驶操作。

在另一实施方式中，所述行驶指示包括使机动车停车。在此，机动车可以首先找出有利的停车点，例如应急停车带、停车站、入口或停车场。如果没找到有利的地点，那么机动车或者可以缓慢地滑行至停止或者可以被控制以跟随传输该行驶指示的那个车辆。

在另一实施方式中，所述行驶指示包括形成救援通道。机动车可以被操控以操控右侧或左侧行车道边缘，以便让出该救援通道。在此，可以使行车道边缘的选择与已被利用的车道、周围车辆的操作或预先设定有关。