[发明专利]机动车的高度自动化控制有效
| 申请号： | 201680029285.9 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107636750B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0965;G05D1/00;B60W30/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车 高度 自动化 控制 | ||
1.用于控制机动车(100)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：
-在道路上与驾驶员无关地引导(205)所述机动车(100)；
其特征在于以下步骤，
-从所述机动车(100)的周围环境中的装置(130)接收(210)无线传输的行驶指示，其中，所述装置(130)安装在在前行驶的车辆(135)上，其中，所述行驶指示包括跟随所述在前行驶的车辆(135)；
-向所述机动车(100)的驾驶员发出(215)对该行驶指示的提示；
-确定(220)，所述驾驶员超过预先确定的时间未接管所述机动车(100)的引导；和
-与驾驶员无关地实施(230)所述行驶指示。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，还包括探测由驾驶员进行的对所述行驶指示的确认，并且包括将所述机动车(100)的引导交付给驾驶员。
3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中，可以将由驾驶员进行的对引导的接管传输给接收到的该行驶指示所来自的地点。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在发送地点处签收所述行驶指示已被接收。
5.计算机程序产品，包括用于在所述计算机程序产品在处理装置(107)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时执行根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)的程序代码单元。
6.用于机动车(100)的控制装置(105)，其中，所述控制装置(105)设立成用于在道路上与驾驶员无关地引导所述机动车(100)并且包括：
-用于从所述机动车(100)的周围环境中的装置(130)接收无线传输的行驶指示的接收装置(125)，其中，所述装置(130)安装在在前行驶的车辆(135)上，其中，所述行驶指示包括跟随所述在前行驶的车辆(135)，和
-用于向所述机动车(100)的驾驶员发出对所述行驶指示的提示的输出装置(140)，
-其中，所述控制装置(105)还设立成，用于在驾驶员超过预先确定的时间未接管所述机动车(100)的引导的情况下与驾驶员无关地实施所述行驶指示。
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