[发明专利]电动制动装置

说明书

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，在该电动制动装置中，针对电动制动装置的电动机，可谋求相对热量的耐久性的提高。该电动制动装置包括：制动盘；摩擦部件；摩擦部件操作机构，该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触；电动机(4)，该电动机(4)驱动该摩擦部件操作机构；控制装置(2)，该控制装置(2)通过电动机(4)控制制动力。控制装置(2)包括：热均衡程度推算机构(19)，该热均衡程度推算机构(19)推算电动机(4)的多个励磁线圈(4c)的发热量的均衡程度；热负荷均衡机构(23)，该热负荷均衡机构(23)在如果多个励磁线圈(4c)中的指定的励磁线圈(4c)的发热量大于其它的励磁线圈(4c)的发热量，则通过热均衡程度推算机构(19)而对其进行推算时，降低指定的励磁线圈(4c)的发热量。

相关申请

本申请要求申请日为2015年5月22日、申请号为JP特愿2015—104293的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及电动制动装置，本发明涉及谋求该电动制动装置的耐久性的提高的技术。

背景技术

作为采用电动机的电动制动装置，人们提出有下述的技术。

1.通过踩下制动踏板，经由直线运动机构将电动机的旋转运动变换为直线运动，将制动垫按压而接触于制动盘上，附加制动力的电动制动装置(专利文献1)。

2.采用了行星滚柱丝杠机构的电动制动装置(专利文献2)。

3.在电动机的各相线圈的中性点终端上设置热敏电阻，通过该热敏电阻测定各相线圈的平均温度的技术(专利文献3)。

4.根据电动机处于停止状态时的电压与电流和铜电阻的温度特性，推算线圈温度的技术(专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平6—327190号公报

专利文献2：JP特开2006—194356号公报

专利文献3：JP特开平11—234964号公报

专利文献4：JP特开2004—208453号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1、2那样的电动制动装置中，具有如果电动机的线圈产生异常，则制动性能降低等的危险。对于该电动机，具有相对车辆的装载空间非常有限，另外电动机的尺寸的增加造成的车辆的弹簧下重量的上升导致乘客的舒适性的恶化的问题。由此，具有加粗电动机线圈等，降低铜损、降低发热量的设计困难的情况。

为了避免上述情况，人们要求电动机线圈的温度管理。比如，一般采用专利文献4所示的那样的采用铜的电阻值的温度依赖性，推算电动机线圈的温度的方式，比如专利文献3所示的那样的在电动机线圈中设置热敏电阻等的感温元件的方式。

但是，比如，在用于电动制动器的电动式促动器这样的系统的伺服电动机中，具有电流集中于多个中的指定的线圈中，发热发生偏离，无法把握正确的线圈的温度的情况。另外，即使在可正确地把握线圈温度的情况下，仍具有因上述的电流的集中，仅仅指定的线圈的热负荷集中，没有富裕，相对热量的耐久性降低的可能性。

本发明的目的在于提供一种电动制动装置，其中，针对电动制动装置的电动机，谋求相对热量的耐久性的提高。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，从方便角度说，适当参考实施方式的标号，对本发明进行说明。