[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；摩擦部件，该摩擦部件与该制动盘接触；摩擦部件操作机构，该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触；电动机，该电动机驱动该摩擦部件操作机构；控制装置，该控制装置通过上述电动机控制制动力，

上述控制装置包括：

热均衡程度推算机构，该热均衡程度推算机构推算上述电动机的多个励磁线圈的发热量的均衡程度；

热负荷均衡机构，该热负荷均衡机构在通过上述热均衡程度推算机构推算到上述多个励磁线圈中的指定的励磁线圈的发热量大于其它的励磁线圈的发热量时，降低上述指定的励磁线圈的发热量,

该电动制动装置还包括制动力推算机构，该制动力推算机构求出通过使上述摩擦部件按压于上述制动盘上而产生的制动力的推算值，上述控制装置设定相对目标制动力，跟踪控制上述制动力的允许误差，

上述热负荷均衡机构按照在通过上述允许误差设定机构而设定的上述允许误差的范围内，上述指定的励磁线圈的电流的绝对值小于原始的值的通电相位的方式改变上述制动力。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述允许误差设定机构按照上述目标制动力或上述制动力越大，上述允许误差越大的方式改变上述允许误差。

3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其中，上述控制装置包括车速信息获得机构，该车速信息获得机构获得装载上述电动制动装置的车辆的车速信息，上述允许误差设定机构按照通过上述车速信息获得机构而获得的车速越低，上述允许误差越大的方式改变上述允许误差。

4.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其中，上述热均衡程度推算机构根据与各励磁线圈的电流的推算值的平方成比例的值的累积值，推算上述各励磁线圈的发热量的均衡程度。

5.根据权利要求4所述的电动制动装置，其中，如果上述热均衡程度推算机构判定已确定的励磁线圈的上述累积值与其它的励磁线圈的上述累积值的差、与该差的比例中的任意一者或两者的值超过阈值，则上述热均衡程度推算机构也可降低指定的励磁线圈的发热量。