[发明专利]用于自动更新由多个自动化车辆使用的路线数据的系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§120(e)要求在2015年5月20日提交的美国专利申请No.14/717,281的权益，该申请的全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及自动更新由车辆共享的路线数据以进行车辆的自动操作的系统，更具体地涉及在车辆的自动化操作期间当在车辆正在根据包含于路线数据中的控制规则而被操作的同时由车辆观察到的观察参数违反车辆操作的参数限制时更新路线数据。

背景技术

已知车辆的自主的或自动化操作。自动化等级包括主车辆的操作者不直接控制车辆操作的任何一方面的完全自动化。也就是说，操作者本质上是乘客，主车辆的控制器控制主车辆所有的转向、制动和发动机控制(例如加速)操作。在一些交通场景中自动化车辆可能能够只使用车载传感器来确定例如该使用什么速度来顺利通过或行驶道路上的弯道来为自动化车辆的乘客提供舒适的运输经历。然而，在一些示例中，如果车辆接入包括关于针对具体弯道什么速度是适当的建议的路线数据，车辆的自动化操作可被改进。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于更新由车辆共享的路线数据以进行车辆的自动化操作的系统。系统包括共享存储器、传感器和通信网络。共享存储器存储由多个车辆使用的路线数据以用于根据包含于路线数据的控制规则进行车辆的自动化操作。传感器被安装于车辆中的第一车辆。传感器用于确定观察参数以使得系统可以在第一车辆根据控制规则进行自动化操作期间检测什么时候观察参数违反参数限制。通信网络被配置成当观察参数违反参数限制时使第一车辆更新路线数据。

在阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将更加显而易见，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。

附图说明

现在将参考各个附图作为示例来描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的用于更新由多个车辆共享的路线数据的系统的图；

图2是根据一个实施例的图1的系统的图；

图3是根据一个实施例的由图1的系统可经历的交通场景；以及

图4是根据一个实施例的由图1的系统可经历的交通场景。

具体实施方式

图1示出用于更新由多个车辆(后文中称为车辆14)共享的路线数据12的系统10的非限制性示例。路线数据12可被车辆14中的任意一个使用来进行车辆14的自动化操作。在本文中使用的，路线数据12可包括、但不限于：车辆14用来计划到目的地的路线的地图信息；道路16的具体部分(诸如道路16中的道路弯道20)的推荐速度18；和可能需要突然施加制动的人行横道22的位置。

为了保持车辆14编程有路线数据12的最新内容，系统包括共享存储器24，该共享存储器24存储由车辆14使用的路线数据12以根据包含在路线数据12中的控制规则26进行车辆14的自动化操作。一般而言，共享存储器24为车辆14提供接入共享信息资源的装置。虽然共享存储器被示出为与磁盘驱动器相当的某种东西，但是构想到由共享存储器24存储的信息可以是有时称为“在云中”存储的分布式在线可访问存储器。

路线数据12可由通信网络28传送到车辆14。通信网络28可以是基于地面的网络，诸如图示所提出的蜂窝电话网络。替换地，通信网络28可包括一个或更多卫星以使得路线数据12可以在甚至是最远程的位置实时发送到车辆14。作为另一个替换，路线数据12可在存储在车辆14的路线数据12的任何电子副本的整晚更新期间经由局部电脑热点被传送到车辆14。

图2进一步示出了本文所述的系统10的非限制性细节。为了监视路线数据12的质量、精确度、或适当性，系统10可包括安装在车辆14的第一车辆32中的传感器30。修饰语“第一”仅用于区别第一车辆32与车辆14中的剩余车辆，不是为了例如提出第一车辆32一定第一个顺利通过道路弯道20。传感器30可包括各种所提出的多种具体传感器的组合，但是传感器30不仅限于这些具体传感器。通常地，传感器30用于确定观察参数34以使得系统10可以在第一车辆32根据控制规则26进行自动化操作期间检测什么时候观察参数34违反(例如，超出)参数限制36。

如本文中使用的，观察参数34通常是一些由第一车辆32经历的可以被传感器30观察到或测量到的操作状态或可测量特性。也如本文中使用的，参数限制36通常是观察参数34可以被比较来确定什么时候观察参数34违反或超出参数限制36的阈值或条件。