[发明专利]用于自动更新由多个自动化车辆使用的路线数据的系统

权利要求书

1.一种用于更新由车辆(14)共享的路线数据(12)以进行所述车辆(14)的自动化操作的系统(10)，所述系统(10)包括：

共享存储器(24)，存储由多个车辆(14)使用的路线数据(12)以用于根据包含于所述路线数据(12)中的控制规则(26)进行所述车辆(14)的自动化操作；

传感器(30)，安装在所述车辆(14)的第一车辆(32)中，所述传感器(30)用于确定观察参数(34)以使得所述系统(10)可以在根据所述控制规则(26)进行所述第一车辆(32)的自动化操作期间检测什么时候所述观察参数(34)违反参数限制(36)；以及

通信网络(28)，配置成当所述观察参数(34)违反所述参数限制(36)时使所述第一车辆(32)更新所述路线数据(12)。

2.如权利要求1所述的系统(10)，其中

所述传感器(30)包括横向加速度计(42)，

所述观察参数(34)包括横向加速度(44)，

所述参数限制(36)包括最大横向加速度(46)，

所述控制规则(26)指示针对道路弯道(20)的推荐速度(18)，并且

如果当所述第一车辆(32)以所述推荐速度(18)行驶在所述道路弯道(20)时所述横向加速度(44)超过所述最大横向加速度(46)，那么所述第一车辆(32)与所述共享存储器(24)通信来减小针对所述道路弯道(20)的所述推荐速度。

3.如权利要求1所述的系统(10)，其中

所述传感器(30)包括制动开关(52)，

所述观察参数(34)包括制动激活(54)，

所述参数限制(36)包括无制动要求(56)，

所述控制规则(26)指示针对道路弯道(20)的推荐速度(18)，并且

如果当所述第一车辆(32)以所述推荐速度(18)行驶在所述道路弯道(20)时所述制动激活(54)指示制动器被应用，那么所述第一车辆(32)与所述共享存储器(24)通信来减小针对所述道路弯道(20)的所述推荐速度。

4.如权利要求1所述的系统(10)，其中

所述传感器(30)包括后方车辆传感器(72)，

所述观察参数(34)包括正接近的车辆距离(74)，

所述参数限制(36)包括后方距离限制(76)，

所述控制规则(26)指示推荐加速率(68)以在交叉口(62)中转弯之后从所述交叉口(62)进行加速，并且

如果当所述第一车辆(32)从所述交叉口(62)以所述推荐加速率(68)加速时，所述后方车辆传感器(72)检测到正接近的车辆(64)并且正接近的车辆距离(74)小于所述后方距离限制(76)，那么所述第一车辆(32)与所述共享存储器(24)通信来为所述交叉口(62)增加所述推荐加速率。

5.如权利要求1所述的系统(10)，其中

所述传感器(30)包括行人传感器(82)，

所述观察参数(34)包括过街行人数目(84)，

所述参数限制(36)包括最大行人数(86)，

所述控制规则(26)指示道路(16)的人行横道列表(88)，并且

当由所述行人传感器(82)指示的所述过街行人数目(84)在所述道路(16)的所述人行横道列表(88)中不存在的位置处大于所述最大行人数目(86)时，所述第一车辆(32)与所述共享存储器(24)通信来为所述道路(16)修改所述人行横道列表(88)。

6.如权利要求1所述的系统(10)，其中

所述传感器(30)包括图像捕捉装置(92A)和雷达单元(92B)，所述图像捕捉装置(92A)被配置成检测由所述第一车辆(32)行驶的道路位置(104)的车道标志(100)和其他特征(102)，所述雷达单元(92B)被配置成确定靠近所述道路位置(104)并在所述第一车辆(32)前方的第二车辆(108)的道路位置(106)，

所述观察参数(34)包括检测到标记指示符(94)，

所述参数限制(36)包括没有检测到标记状态(96)，

所述控制规则(26)指示：当所述检测到标记指示符(94)被指示时优选车道位置(98)是基于所述车道标记(100)来确定的；以及当所述没有检测到标记状态(96)被指示时所述优选车道位置(98)是基于所述第二车辆(108)的道路位置(106)来确定的，并且

所述第一车辆(32)与所述共享存储器(24)通信来为所述道路位置(104)更新所述路线数据(12)以包含所述其他特征相对于所述第二车辆(108)的所述道路位置(106)的相对位置(110)，使得当没有检测到标记状态(96)被指示时，所述控制规则(26)指示在所述道路位置(104)处的所述优选车道位置(98)是基于所述其他特征(102)来确定的。