[发明专利]在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达模块的时分接入的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置，所述无线功率传输系统具有底板，所述底板具有第一侧面和第二侧面，所述无线功率传输系统被配置为提供一功率量以对可充电能量存储设备进行无线充电，所述装置包括：

多个雷达收发器，所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器均包括发送天线和接收天线；以及

处理器，被配置为：

将所述多个雷达收发器分组成多个雷达收发器对，

指令所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对在多个时隙中的特定时隙期间发送雷达信号，每个时隙对应于一个雷达收发器对，其中对于每个雷达收发器对，第一雷达收发器与所述底板的所述第一侧面集成，并且第二雷达收发器与所述底板的所述第二侧面集成，并且其中所述第一侧面在所述底板上与所述第二侧面相对，

指令所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对在与所述雷达收发器对相对应的所述时隙期间接收所述雷达信号，

基于由所述雷达收发器对所接收到的所述雷达信号中的至少一些雷达信号，在所述检测区域中检测所述物体，

响应于在所述检测区域中检测到所述物体，减少由所述无线功率传输系统所提供的所述功率量，以及

在相对应的所述时隙之外，禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的接收能力。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对包括发送器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对包括接收器。

4.根据权利要求1所述的装置，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器和第一接收器的第一方位是基于所述第二雷达收发器的第二发送器和第二接收器的第二方位的。

5.根据权利要求1所述的装置，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器相比于所述第二雷达收发器的第二发送器，与所述第二雷达收发器的接收器分离更大的距离。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为在相对应的所述时隙之外禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的发送能力。

7.一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的方法，所述无线功率传输系统具有底板，所述底板具有第一侧面和第二侧面，所述无线功率传输系统被配置为提供一功率量以对可充电能量存储设备进行无线充电，所述方法包括：

通过处理器将多个雷达收发器分组成多个雷达收发器对，其中所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器均包括发送天线和接收天线，并且其中对于每个雷达收发器对，第一雷达收发器与所述底板的所述第一侧面集成，并且第二雷达收发器与所述底板的所述第二侧面集成，所述第一侧面在所述底板上与所述第二侧面相对；

对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对：

在特定时隙期间发送雷达信号，

在与所述雷达收发器对相对应的所述特定时隙期间接收所述雷达信号；以及

通过所述处理器基于由所述雷达收发器对所接收到的所述雷达信号中的至少一些雷达信号，在所述检测区域中检测所述物体；

响应于在所述检测区域中检测到所述物体，减少由所述无线功率传输系统所提供的所述功率量；以及

在相对应的所述时隙之外，禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的接收能力。

8.根据权利要求7所述的方法，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述雷达信号由发送器在相对应的所述时隙期间发送。

9.根据权利要求7所述的方法，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述雷达信号由接收器在相对应的所述时隙期间接收。

10.根据权利要求7所述的方法，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器和第一接收器的第一方位是基于所述第二雷达收发器的第二发送器和第二接收器的第二方位的。