[发明专利]多重保护跟踪系统及方法

说明书

一种控制第一跟踪支架的方法。该方法可以包括获取一个第一跟踪支架的实时运行数据和准参考数据；判定所述准参考数据包括第一参考数据得到第一判定结果，所述第一参考数据与所述第一太阳能跟踪支架的运行状态有关；基于所述第一判定结果，根据所述第一跟踪支架的所述实时运行数据和所述第一参考数据，生成一个第一跟踪指令；判定所述准参考数据包括第二参考数据而不是第一参考数据得到第二判定结果，所述第二参考数据与一个第二跟踪支架的运行状态有关；基于所述第二判定结果，根据所述第一跟踪支架的所述实时运行数据和所述第二参考数据，生成一个第二跟踪指令；以及根据所述第一跟踪指令或者所述第二跟踪指令，运行所述第一跟踪支架。

技术领域

本申请涉及跟踪支架的控制方法与系统，尤其是涉及应用数据处理与分析技术的跟踪支架控制方法与系统。

背景技术

随着现代化工业的发展，全球能源危机和大气污染问题日益突出，太阳能作为一种理想的可再生清洁能源受到了越来越多的重视。光伏发电的太阳跟踪系统在大型电站、农业大棚等领域有着广泛的应用。这类系统的使用中需要多一个或多个跟踪支架进行控制。通过对系统中一个或多个跟踪支架数据与周围环境数据的收集与分析，可以实现跟踪支架的智能化控制，提高跟踪支架稳定性，降低故障维护成本。

发明内容

本申请的目的是提供一种跟踪支架控制方法。

所述方法可以包括：根据本申请的一个方面，提供了一种控制第一跟踪支架的方法。该方法可以包括：获取第一跟踪支架的实时运行数据和准参考数据；判定所述准参考数据包括第一参考数据得到第一判定结果，所述第一参考数据与所述第一太阳跟踪支架的运行状态有关；基于所述第一判定结果，根据所述第一跟踪支架的所述实时运行数据和所述第一参考数据，生成第一跟踪指令；判定所述准参考数据包括第二参考数据而不是第一参考数据得到第二判定结果，所述第二参考数据与第二跟踪支架的运行状态有关；基于所述第二判定结果，根据所述第一跟踪支架的所述实时运行数据和所述第二参考数据，生成第二跟踪指令；以及根据所述第一跟踪指令或者所述第二跟踪指令，运行所述第一跟踪支架。所述第一跟踪支架的实时运行数据可以包括所述第一跟踪支架的当前角度和当前时间。所述参考数据可以包括历史准参考数据和实时准参考数据。所述历史准参考数据所述历史准参考数据可以与第一跟踪支架或者第二跟踪支架的历史运行状态有关。仅仅作为示例，历史准参考数据可以包括第一跟踪支架或者第二跟踪支架在当前时间某个特定时间点或者一段时间内，例如，当前时间的前一年同一天、前一周或前一天的运动数据，或者当前时间前一段时间内的运动数据。所述实时准参考数据可以与所述第二跟踪支架的实时运行状态有关。所述第一参考数据可以是第一跟踪支架的历史准参考数据，所述第二参考数据可以是第二跟踪支架的历史准参考数据或者实时准参考数据。所述根据实时运行数据和所述第一参考数据，生成第一跟踪指令可以包括：根据所述第一跟踪支架的所述当前角度，在所述第一参考数据中基于所述角度选取包含参考角度的参考数据组，所示参考数据组包含参考时间；和根据所述当前角度、所述当前时间、所选取的参考角度和所述参考时间，生成所述第一跟踪指令。所述参考数据组可以是由与一个或多个跟踪支架相关的参考角度、参考时间、参考电机运转圈数、参考霍尔编码器脉冲数等中的两个或者几个数据组成的。

根据本申请的一个方面，提供了一种控制第一跟踪支架的方法。该方法可以包括：获取第一跟踪支架的实时运行数据；获取第二跟踪支架的运行数据作为所述第一跟踪支架的参考数据；和至少部分基于所述第一跟踪支架的实时运行数据和所述参考数据，确定所述第一跟踪支架的跟踪指令。所述第二跟踪支架的运行数据可以是第二跟踪支架的实时运行数据或者历史运行数据。