[发明专利]监控船舶的驱动器的轴承的负荷的方法和系统以及船舶

说明书

本发明涉及监控船舶、尤其是水面船只或潜艇的驱动器(2)的轴承(6)的负荷的一种系统(4)和方法。系统(4)包括：至少一个加速度传感器(18)，其用于测量驱动器(2)在三个正交方向上的加速度以及三个角加速度；每个被检查的轴承(6)至少一个间距传感器(20)，间距传感器用于确定驱动轴(10)距相应的轴承(6)的轴承壳体的相对位置；评估单元(22)，评估单元构成用于：根据加速度传感器(18)的数据在获知驱动器(2)的重量的情况下计算作用于相应的轴承(6)上的力，并且根据间距传感器(20)的测量确定力在驱动器(2)的轴承(6)上的分布。借助于该系统(4)实现在船舶运行时可靠地监控轴承负荷。

技术领域

本发明涉及监控船舶的驱动器的轴承的负荷的一种方法和一种系统。本发明还涉及一种具有这种系统的船舶。

背景技术

针对用于船舶的、尤其是水面船只和潜艇的驱动器在尤其有海浪或进行调动时的机械负荷方面提出了最高要求。在此，驱动轴承的状态至今为止仅通过视觉检查来鉴定。然而这要求将轴承分解，以便到达关键部件、即例如轴瓦。

公开文献EP 2 446 998 A1描述了一种用于机床的主轴状态识别设备，该机床包括一个轴承负载获取装置，其用于获取承载一个机床主轴的轴承上的负载。此外该主轴状态识别设备还包括消耗比例计算部件，以便从通过轴承负载获取部件获取的负载出发，计算当前消耗比例，该当前消耗比例是轴承的关于轴承的预说明寿命的消耗比例，该消耗比例在一个直至现在的时间点的时间段上实现。

专利文件US 5 224 380 A描述了一种超导的六轴-加速度测量器，其用于在空间时间的同一点处测量所有六个自由度中的超导质量块的线性和角加速度。

学术公开出版物XP00432367描述了一种简单的涡流传感器，其能应用在悬浮物上。

发明内容

本发明所基于的目的是：确保在船舶的运行中可靠地监控轴承负荷。

根据本发明，所述目的通过一种监控船舶、尤其是水面船只或潜艇的驱动器的轴承的负荷的系统来实现，其中驱动器的马达壳体借助于所述轴承支承在驱动轴上，所述系统包括：

-至少一个加速度传感器，所述加速度传感器用于测量驱动器在三个正交方向上的加速度以及驱动器的三个角加速度；

-每个被检查的轴承至少一个间距传感器，所述间距传感器用于确定驱动轴距相应的轴承的轴承壳体的相对位置；

-评估单元，所述评估单元构成用于：根据加速度传感器的数据在获知驱动器的重量的情况下计算作用于相应的轴承上的力，并且根据间距传感的测量确定这些力在驱动器的轴承上的分布。

根据本发明，所述目的还通过一种监控船舶、尤其是水面船只或潜艇的驱动器的轴承的负荷的方法来实现，其中：

-借助于至少一个加速度传感器收集关于驱动器在三个正交方向上的加速度以及驱动器的三个角加速度的数据；

-对每个被检查的轴承借助于至少一个间距传感器确定驱动轴距相应的轴承的轴承壳体的相对位置；和

-在评估单元中，根据加速度传感器的数据在获知驱动器的重量的情况下计算作用于相应的轴承上的力，并且根据间距传感器的测量确定这些力在驱动器的轴承上的分布。

最后，所述目的通过一种具有这种系统的船舶来实现。

关于系统在下面详述的优点和优选的实施方式意义上也能够转用于方法和船舶。

根据本发明的解决方案提出：将至少一个加速度传感器安装在船舶的内部中，经由所述加速度传感器记录驱动器的轴承由于有海浪或进行调动(例如在潜艇下沉时)所引起的动态变化。在此，测量三个平移方向和三个旋转方向上的加速度，以便获得关于在所有运动自由度上的加速度的尽可能详细的信息。