[发明专利]信息处理设备和信息处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于从捕获的图像中检测目标对象的信息处理技术。

背景技术

一些视频游戏涉及用相机捕获用户身体和标记的图像，并将捕获图像的相关区域替换为用于在显示设备上显示的另一图像(例如，参考专利文献1)。用户接口系统也是已知的，通过该系统，用相机捕获的嘴和手的运动被解释为操作应用程序的指令。为了显示对现实世界中的成像运动作出反应的虚拟世界或者对图像执行某种类型的信息处理，用于捕获现实世界的这种技术已被用于从移动终端到休闲设施的各种领域，而不管规模。

[引用列表]

[专利文献]

[专利文献1]

欧洲专利申请公开号0999518

发明内容

[技术问题]

上述技术总是面临着如何从获取的图像中准确获取关于现实世界信息的重大挑战。例如，如果各种成像参数由于成像环境的变化或者由于成像设备的长期变化而改变，则存在信息获取的准确性可能降低的可能性。然而，这样的内部参数的变化通常是不可见的，并且对于任何用户来说都难以识别。结果，用户可能在抱怨设备性能下降的同时继续使用该设备。如果提示用户定期(例如，每次开始处理)执行校准，则可以想到获得最佳条件。但是，这势必会增加用户的负担。

本发明是鉴于上述情况而完成的。因此，本发明的一个目的是提供一种用于容易地保持信息处理的准确性的技术，该信息处理涉及使用所获取的图像以最少的时间和精力在用户的部分上跟踪目标对象。

[解决问题的方法]

本发明的一个实施例涉及一种信息处理设备。这是一种信息处理设备，配置为从由立体相机获取的图像获取关于目标对象的位置信息以用于信息处理。所述信息处理设备包括：目标对象检测部分，配置为从由所述立体相机从右视点和左视点获取的立体图像中检测所述目标对象的图像；校准确定部分，配置为使得所述校准确定部分基于所述目标对象图像的检测结果，监视所述立体图像之间的垂直位置失准量，并且如果所述位置失准量满足预定条件，则确定需要相机校准；以及输出数据生成部分，配置为使得如果确定需要所述相机校准，则输出数据生成部分输出关于所确定的需要的信息。

本发明的另一个实施例涉及一种信息处理方法。这是由信息处理设备执行的信息处理方法，所述信息处理设备配置为从由立体相机获取的图像中获取关于目标对象的位置信息以用于信息处理，所述信息处理方法包括：从由所述立体相机从右视点和左视点获取的立体图像检测目标对象的图像的步骤；基于所述目标对象图像的检测结果，监视所述立体图像之间的垂直位置失准量，并且如果所述位置失准量满足预定条件，则确定需要相机校准的步骤；以及如果确定需要所述相机校准，则输出关于确定的需要的信息的步骤。

如果诸如方法、设备、系统、计算机程序和在记录这种计算机程序的记录介质的不同形式之间转换上述概括的组成要素或本发明的上述表达的其他组合，它们仍然构成本发明的有效实施例。

[发明的有益效果]

根据本发明，容易保持使用所获取的图像的信息处理的准确性。

附图说明

图1是描绘可以应用本实施例的信息处理系统的示例性配置的示意图。

图2是描绘本实施例的信息处理设备的内部电路结构的示意图。

图3是描绘本实施例的头戴式显示器(HMD)的外部形状的示意图。

图4是用于说明使用由本实施例的成像设备获取的图像来跟踪目标对象的技术的示意图。

图5是描绘当右相机和左相机的光轴或垂直位置彼此为对准时可应用的立体图像的示意图。

图6是描绘本实施例的信息处理设备的功能块的结构的框图。

图7是描绘本实施例的信息处理设备在进行信息处理的同时确定校准所需的时机的过程的流程图。

图8是用于说明利用本实施例确认是否获取有效位置数据的技术的图。

图9是描绘当使用从图像检测到的标记图像的数量来确定数据累积的开始和结束时，本实施例验证位置数据的有效性的过程的流程图。

图10是说明有效的失准量与确定校准需要的过程之间的关系的图示。

具体实施方式

图1是描绘可以应用本实施例的信息处理系统的示例性配置的示意图。信息处理系统8包括：捕获目标对象的图像的成像设备12、基于捕获的图像执行信息处理的信息处理设备10、显示作为信息处理的结果而获得的图像的平板显示器16和头戴式显示器(以下称为HMD)18、以及由用户操作的输入设备14。