[发明专利]信息处理设备和信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，配置为从由立体相机获取的图像获取关于目标对象的位置信息以用于信息处理，所述信息处理设备包括：

目标对象检测部分，配置为从由所述立体相机从右视点和左视点获取的立体图像中检测所述目标对象的图像；

校准确定部分，配置为使得所述校准确定部分基于所述目标对象图像的检测结果，监视所述立体图像之间的垂直位置失准量，并且如果所述位置失准量满足预定条件，则确定需要相机校准；以及

输出数据生成部分，配置为使得如果确定需要所述相机校准，则输出数据生成部分输出关于所确定的需要的信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中，所述校准确定部分与由所述目标对象检测部分执行的对于所述信息处理的所述目标对象图像的检测过程并行地监视所述位置失准量。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理设备，

其中，所述校准确定部分累积地记录来自由所述立体相机所获取的运动图像中的多个帧的所述立体图像之间的垂直位置失准量，并且基于累积的垂直位置失准量，确定用于确定是否需要所述相机校准的有效位置失准量。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，

其中，基于所述目标对象检测部分对所述目标对象图像的检测结果，所述校准确定部分确定至少开始或结束所述垂直位置失准量的累积的定时。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，

其中，所述目标对象检测部分检测以预定方式排列并附加到对象的表面上的多个标记的图像，作为所述目标对象，以及

基于由所述目标对象检测部分检测到的标记图像的数量，所述校准确定部分确定用于开始和结束所述垂直位置失准量的累积的定时。

6.根据权利要求3到5中的任一项所述的信息处理设备，

其中，所述校准确定部分从所述多个帧中获取在所述立体图像中检测到的每个所述目标对象的对应图像之间的垂直位置坐标中的差分值，并且基于指示所述差分值的每一个的频率的信息来确定所述有效位置失准量。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，

其中，基于由所述目标对象检测部分从每个所述帧的所述目标对象图像的检测结果，所述校准确定部分对所述差分值的每一个要递增的频率进行加权。

8.一种由信息处理设备执行的信息处理方法，所述信息处理设备配置为从由立体相机获取的图像中获取关于目标对象的位置信息以用于信息处理，所述信息处理方法包括：

从由所述立体相机从右视点和左视点获取的立体图像检测目标对象的图像的步骤；

基于所述目标对象图像的检测结果，监视所述立体图像之间的垂直位置失准量，并且如果所述位置失准量满足预定条件，则确定需要相机校准的步骤；以及

如果确定需要所述相机校准，则输出关于确定的需要的信息的步骤。

9.一种计算机程序，用于使得配置为从由立体相机获取的图像获取关于目标对象的位置信息用于信息处理的计算机实现：

从由所述立体相机从右视点和左视点获取的立体图像检测所述目标对象的图像的功能；

基于所述目标对象图像的检测结果，监视所述立体图像之间的垂直位置失准量，并且如果所述位置失准量满足预定条件则确定需要相机校准的功能；以及

如果确定需要所述相机校准，则输出关于确定的需要的信息的功能。

10.一种计算机可读记录介质，其记录计算机程序，用于使得配置为从由立体相机获取的图像获取关于目标对象的位置信息用于信息处理的计算机实现：

从由所述立体相机从右视点和左视点获取的立体图像检测所述目标对象的图像的功能；

基于所述目标对象图像的检测结果，监视所述立体图像之间的垂直位置失准量，并且如果所述位置失准量满足预定条件则确定需要相机校准的功能；以及

如果确定需要所述相机校准，则输出关于确定的需要的信息的功能。