[发明专利]涂覆装置，涂装系统和用于涂装物体的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂覆装置，具有用于涂装物体的涂覆单元，其中，涂覆单元具有一个或多个能旋转的构件。

本发明还涉及一种涂装系统，具有用于借助于至少一个涂覆单元涂装物体的一个或多个涂覆装置，涂覆单元具有一个或多个能旋转的构件。

此外，本发明涉及一种用于借助于涂覆单元涂装物体的方法。

背景技术

文献DE 10 2012 014 212 A1公开了一种用于借助于涂覆单元涂装物体的涂覆系统，其包括高速旋转喷雾器。

由文献DE 10 2010 052 684 B4已知了一种用于利用漆涂装物体的方法。漆在此借助于旋转喷雾器雾化，该旋转喷雾器具有雾化元件，该雾化元件围绕转轴旋转并且与驱动装置作用连接。

文献WO 2011/035887致力于避免涂覆单元的旋转喷雾器的故障以及相应的涂装错误，它们可能由于旋转喷雾器的钟形体部的固定的不期望的松脱而导致。为了能够确认钟状杯体的不期望的松脱，在文献WO 2011/035887中提出，设置用于产生可定义的局部的空气流的流动活跃的结构元件，并且借助于流动传感器或滞止压力传感器测量所产生的流动分量。除此之外在此不利的还包括相对较高的结构方面的花费。此外，这种结构方面的措施可能对于涂覆单元的流动比例造成不利影响，例如也对于针对漆涂覆是关键性的流动比例造成不利影响。

发明内容

本发明的目的是，改进上述现有技术并且能够实现以提高的可靠性识别出涂覆单元的故障。

该目的通过一种开头所述类型的涂覆装置来实现，其中，设有至少一个测量装置，其被设计为用于检测涂覆单元的振动。因此可以特别可靠地并且在相对较短的时间内识别出故障——特别是当该故障由能旋转的构件引起时。

例如在简单的可改装性能方面适宜的是，测量装置被设计为传声器。

为了在识别故障时进一步改进可靠性，有利的是，设置定向传声器作为测量装置。

如果定向传声器被设计为能运动的，则可以进一步改进可靠性。

有利的是，测量装置可以被设计为用于接收固体声或被设计为振动传感器/拾振器，优选地被设计为加速度传感器的形式。因此可以特别可靠地识别出涂覆单元的不同故障。

在结构方面有利的是，配备携带涂覆单元的操纵单元，操纵单元具有测量装置。

另选地或附加地，涂覆单元可以配备有测量装置。

优选地，测量装置可以布置在涂覆装置的壳体部件上。

在有利的设计方案中，可以配备用于涂覆单元的清洁装置，清洁装置具有测量装置。

适宜的是，测量装置布置在清洁装置的清洁腔中。因此可以例如减少对于测量的外界影响。

本发明的目的还通过一种开头所述类型的涂装系统来实现，其中，为了检测至少一个涂覆单元的振动，设有至少一个测量装置。涂装系统的优点在此在最大可能的程度上相应于涂覆装置的优点而得出。

本发明的目的还通过一种开头所述类型的方法来实现，其中，借助于至少一个测量装置检测涂覆单元的振动。在方法方面的优点在此在最大可能的程度上类似于涂覆装置的优点而得出。

有利的是，可以根据借助于测量装置所检测到的测量值来确定涂覆单元的固有频率值。因此可以例如可靠地识别出共振叠加，这能实现推断出故障起因。根据故障起因可以这样在必要时已经提早进行推断，也就是说在出现实际的故障情况之前。

优选地可以借助于测量装置在涂覆单元的至少一个工作位置检测涂覆单元的振动。因此可以例如在连续运行中可靠地识别出故障。

适宜的是，将涂覆单元移动到规定的测量位置，其中，借助于测量装置在所述测量位置检测涂覆单元的振动。因此可以例如特别好地记录可比较的测量值，以用于识别出故障。

在可以被移动到清洁位置的涂覆单元中——在该清洁位置能借助于清洁装置清洁涂覆单元，有利的是，在清洁位置检测涂覆单元的振动。

附图说明

由下面的说明得出本发明的其它有利的设计方案。在此根据附图详细说明本发明的实施例，但是本发明不限于这些实施例。在简化的、示意性的附图中示出：

图1涂装系统的一部分的透视图。

具体实施方式

图1示出涂漆系统作为涂装系统2的例子，在该涂漆系统中，为物体12提供有漆的形式的涂层。在所示出的例子中，作为要涂装的物体12示出的是车辆车身。要涂装的物体12例如也可以是车辆车身的部件或其它工件。