[发明专利]涂覆装置，涂装系统和用于涂装物体的方法在审
| 申请号： | 201680027368.4 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107580527A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | J·赖希勒;R·迈尔 | 申请（专利权）人： | 艾森曼欧洲公司 |
| 主分类号： | B05B12/08 | 分类号： | B05B12/08;B05B5/04;B05B3/10;B05B1/00;B05B13/04;G01M7/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 殷玲,吴鹏 |
| 地址： | 德国博*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 系统 用于 物体 方法 | ||
1.一种涂覆装置，具有用于涂装物体(12)的涂覆单元(24)，其中，涂覆单元(24)具有一个或多个能旋转的构件，
其特征在于，
设有被设计为用于检测涂覆单元(24)的振动的至少一个测量装置(40，42，50，52)。
2.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，测量装置(40，42)被设计为传声器。
3.根据权利要求2所述的涂覆装置，其特征在于，传声器被设计为定向传声器。
4.根据权利要求3所述的涂覆装置，其特征在于，定向传声器被设计为能运动的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，测量装置(50，52)被设计为用于接收固体声或被设计为振动传感器，优选地被设计为加速度传感器的形式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，涂覆装置具有携带涂覆单元(24)的操纵单元(22)，操纵单元(22)配备有测量装置(50)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，涂覆单元(24)配备有测量装置(50)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，测量装置(40，50)布置在涂覆装置的壳体部件上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，设有用于涂覆单元(24)的清洁装置(30)，清洁装置(30)配备有测量装置(52)。
10.根据权利要求9所述的涂覆装置，其特征在于，测量装置布置在清洁装置(30)的清洁腔(32)中。
11.一种涂装系统(2)，具有一个或多个涂覆装置，所述一个或多个涂覆装置用于借助于至少一个涂覆单元(24)涂装物体(12)，涂覆单元具有一个或多个能旋转的构件，
其特征在于，
为了检测至少一个涂覆单元(24)的振动，设有至少一个测量装置(40，42，50，52)。
12.一种用于借助于涂覆单元(24)涂装物体(12)的方法，
其特征在于，
借助于至少一个测量装置(40，42，50，52)检测涂覆单元(24)的振动。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据借助于测量装置(40，42，50，52)所检测到的测量值来确定涂覆单元(24)的固有频率值。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在涂覆单元(24)的至少一个工作位置检测涂覆单元(24)的振动。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，将涂覆单元(24)移动到规定的测量位置，在该测量位置检测涂覆单元(24)的振动。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，将涂覆单元(24)移动到清洁位置，在该清洁位置能借助于清洁装置(30)清洁涂覆单元(24)，并且在该清洁位置检测涂覆单元(24)的振动。
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