[发明专利]用于运行机动车的横向引导系统的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(13)的横向引导系统(6)的方法，所述横向引导系统用于执行自动的横向引导干预，所述横向引导系统包括第一横向引导执行器(3)和用于调节出目标侧倾角的车辆系统(10)，所述第一横向引导执行器由驾驶员所操作的转向操纵装置(2)、特别是方向盘控制，其特征在于，

为了执行横向引导干预而使用第二横向引导执行器(8)，该第二横向引导执行器在横向引导干预时不对转向操纵装置(2)产生作用，为了将横向引导干预展示给驾驶员(1)而调节出机动车(13)的展示侧倾角，该展示侧倾角与至少一个对横向引导干预作出描述的干预参数相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为第二横向引导执行器(8)使用与转向操纵装置(2)脱离或能脱离的第一横向引导执行器(3)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为第二横向引导执行器(8)使用附加的、与第一横向引导执行器(3)不同的横向引导执行器(8)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，作为第一横向引导执行器(3)使用特别是机械地与转向操纵装置(2)耦联的前桥转向机构，和/或作为第二横向引导执行器(8)使用后桥转向机构和/或允许在机动车(13)的两侧进行不同的制动干预的制动系统和/或叠加转向机构和/或主动束角调节系统，和/或作为用于调节出展示侧倾角的车辆系统(10)使用主动底盘系统。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，与转向操纵装置(2)的虚拟转向角相关地选择出展示侧倾角，特别是与虚拟转向角成比例，所述虚拟转向角引起的横向引导作用与当前通过横向引导干预带来的横向引导作用相同。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，与由横向引导干预引起的当前起作用的横向力相关地选择展示侧倾角，特别是与横向力成比例。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，与驾驶员选择的预调节相关地确定展示转向角的大小。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，作为横向引导系统(6)使用车道保持系统和/或安全系统和/或被设计用于全自动引导机动车(13)的车辆引导系统。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在满足了针对横向引导系统(6)的计划的横向引导干预的临界标准时，所述横向引导系统操控转向操纵装置(2)用于发出引起驾驶员聚精会神的指示信号，所述临界标准表明需要驾驶员聚精会神的情况。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述临界标准描述与横向引导系统(6)的系统界限之间的距离低于至少一个阈值。

11.一种机动车(13)，包括第一横向引导执行器(3)，所述第一横向引导执行器由驾驶员所操作的转向操纵装置(2)、特别是方向盘控制，至少一个用于执行自动横向引导干预的横向引导系统(6)和用于调节出目标侧倾角的车辆系统(10)，

其特征在于，

横向引导系统(6)用于通过在横向引导干预时不对转向操纵装置(2)起作用的第二横向引导执行器(8)来执行自动横向引导干预以及通过借助车辆系统(10)调节出展示侧倾角来展示出横向引导干预。

12.根据权利要求11所述的机动车，其特征在于，横向引导系统(6)的控制器(12)用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。